一、Accuracy Analysis of Assembly Success Rate with Monte Carlo Simulations（论文文献综述）
李海啸[1]（2021）在《面向智能工厂的无线传感器网络定位技术研究》文中研究表明随着传感技术、无线通信技术、嵌入式技术、分布式处理技术和微电子技术等快速发展和成熟,无线传感器网络应运而生并广泛应用在智慧医疗、智能交通、军事侦查、智能家居、绿色环保、智能工业等领域。无线传感器网络由大量传感器节点组成,形成一个自组织、可扩展、点到点通信、多跳传输的无线网络,通过环境感知、信息融合和数据传输,将大量感知信息传递给观测者。在无线传感器网络的众多应用中,感知信息不仅仅包括感知数据,还应包括感知数据所在的具体位置信息,没有具体位置信息的感知数据是毫无意义的,因此节点定位技术是无线传感器网络的重要的、基础性的技术之一。而以无线传感器网络为主体的泛在感知计算网络是智能工厂的重要感知和监测基础。在智能工厂中,决策者或智能分析系统能够准确分析当前情况和决策采取下一步有效措施的重要依据是需要感知、采集大量的环境、人员、设备和能源等重要参数信息。大部分感知信息都是位置相关的,所以在智能工厂中,对自动引导小车的定位和轨迹追踪、对内部人员或外来人员的定位、对监测区域特征参数或事件的定位都离不开无线传感器网络定位技术。根据监测对象的数量和性质以及采用定位技术的不同,无线传感器网络定位算法主要分为:静态定位和动态定位、基于测距定位和基于非测距定位、单目标定位和多目标定位。此外定位技术还应满足定位时间和定位精度的要求。通过对国内外大量关于无线传感器网络定位技术相关文献的研究,掌握了当前备受大家认可的无线传感器网络定位技术,对无线传感器网络在智能工厂的不同应用领域中如何提高定位精度、减小定位时间、如何改善算法鲁棒性等方面进行研究。本文主要的研究内容和改进如下:（1）基于非测距的距离矢量—跳段（Distance Vector-Hop,DV-Hop）定位算法的研究。针对DV-Hop定位算法定位误差大的问题,本文提出了基于一般误差向量修正和基于模糊聚类的误差向量修正的DV-Hop定位算法。改进算法根据无线传感器网络拓扑结构（节点单一区域分布和节点分区域分布）构建相似度函数,利用锚节点与未知节点的最小跳数得到节点间的相似度值,再利用预设的相似度阈值选择与未知节点相似度达到一定条件的锚节点组成锚节点集合,对集合中的锚节点进行重定位得到锚节点的位置估计值,根据锚节点的真实位置和估计位置依据仿射空间原理得到每个锚节点的定位误差向量或修正向量,最后利用多个锚节点的误差向量或修正向量加权平均得到未知节点的定位误差向量或修正向量,进一步优化未知节点的估计位置。实验表明,改进算法能有效提高无线传感器网络不同网络拓扑下DV-Hop非测距定位算法的定位精度。（2）基于测距的三边加权质心定位算法的研究。针对基于RSSI测距的定位算法的定位精度受信号噪声和环境干扰较大的问题,对基于RSSI测距定位算法进行了三个方面的改进:首先,针对传统三边加权质心定位算法锚节点的选择不当导致定位误差大的问题,提出了双集合组合法寻找满足一定条件的三个锚节点用于三边定位。其次,针对RSSI测距容易受到环境噪声和设备脉冲信号的小概率大干扰事件影响造成RSSI测距精准度低的问题,提出了结合量子粒子群优化的模糊C均值聚类过滤算法以消除基于RSSI测距的小概率大干扰事件,再利用假设检验方法检验过滤后的RSSI三元组的准确性。最后,提出参考点加权质心定位算法解决了传统三边加权质心算法在噪声和脉冲干扰下定位成功率不高且误差较大的问题。实验通过CC2530传输模块和Tiny OS2开发平台验证了改进的三边加权质心定位算法的有效性。（3）针对移动无线传感器网络的蒙特卡罗定位盒子算法的研究。蒙特卡罗定位盒子算法是一种基于锚节点信息限制的蒙特卡罗样本抽样定位算法,可用于智能工厂中对移动目标的定位和跟踪。为解决蒙特卡罗盒子定位算法的采样效率低、迭代次数多、样本退化、采样随机性的问题,本文在传统蒙特卡罗定盒子定位算法的采样阶段,根据灰色系统预测理论增加了灰色模型预测采样功能,将在样本盒子中随机采样过程改进为根据前期的样本位置进行灰色模型预测采样,使预测样本与未知节点当前的真实位置更接近,因此采样预测更具有目的性、针对性和方向性,提高了采样效率,减少了迭代次数。实验仿真表明,改进算法能够有效防止随着时间段的增加而采样样本退化,显着提高智能工厂移动目标的定位精度,减少定位响应时间。（4）基于压缩感知的稀疏多目标定位算法研究。针对传统基于压缩感知多目标定位算法感知矩阵维数大、计算复杂度高、网格边长难以细化等问题,本文提出了基于压缩感知的两阶段多目标定位算法。在大规模定位阶段,将监测区域依据部署的传感器进行Voronoi图划分,将多目标确定在每个子区域中,并在所有子区域中进行贪婪匹配追踪算法重构目标稀疏位置向量,得到包含目标的候选网格。在精细定位阶段,对选出的候选网格依据网格最小边长定理进行细化,对每个子区域中候选网格组成的本地区域内采用1-稀疏度位置向量贪婪匹配重构算法得到目标所在的细化网格,并以细化网格作为目标的最终位置。基于压缩感知的两阶段多目标定位算法既提高了的定位精度,也减小了稀疏重构感知矩阵的维数,降低了算法复杂度,减小了定位响应时间。最后通过实验仿真验证了改进算法的效果,可以用于对智能工厂监测区域的稀疏多目标进行有效定位。（5）基于多维标度的协作式多目标定位算法研究。为解决无线传感网络多维标度定位精度容易受最短路径估计距离误差影响的问题,改善多维标度定位算法的初始估计位置,提出一种基于模拟退火优化的无线传感器网络多维标度定位算法。首先利用RSSI接受信号强度测距并建立距离矩阵,使用多维标度方法和锚节点信息得到节点的初始估计绝对坐标,再利用测距信息和节点的权重系数构造模拟退火优化算法的胁强系数,通过模拟退火优化算法良好的全局搜索能力不断迭代优化求解节点的最优位置。通过实验仿真验证了基于模拟退火优化的多维标度定位算法即使在C型网络和测距噪声存在的情况下也能够具有较低的平均定位误差和较高的网络覆盖率,而且非常适于应用在智能工厂基站数量少的环境。本文系统地研究了无线传感器网络基于测距定位和基于非测距定位、静态定位和动态定位、单目标定位和多目标定位的相关技术,提出了5种创新和改进方案,并通过大量的实验验证了所提算法的有效性和可行性。实验结果表明,本文所提的5种定位方案是无线传感器网络定位技术的重要创新和改进,可以应用在智能工厂无线传感器网络多个定位领域,有非常重要的现实意义和应用价值。
张坤[2]（2021）在《高精度大视场空间目标测量光学系统研究》文中研究表明随着航天技术的快速发展,太空中的航天器、空间碎片等空间目标的数量呈指数增长,这极大地增加了空间目标之间的碰撞概率。因此,对广域内的空间目标进行精密测量,以规避空间目标之间的碰撞,是如今亟待解决的问题之一。然而,传统的空间相机难以满足高精度大视场的测量需求,利用超广角低精度空间相机和小视场高精度测量相机相互组合的工作方式,能够较好的解决这一难题。因此,本文主要对小视场高精度测量相机的测量精度和超广角低精度测角光学系统设计中的关键技术进行研究。本论文主要的研究内容如下:（1）降低光学系统的公差灵敏度和提高测角光学系统焦距的热稳定性研究。首先,为了降低光学遥感相机的加工和装调难度,本文对光学系统的公差灵敏度进行了研究,提出通过控制光学系统中各光学元件表面曲率（取绝对值）大小的方法,来合理分配各光学元件的光焦度,实现光学系统小像差互补,从而降低各加工装调公差的灵敏度。然后,为了降低温度对光学系统测角精度的影响,本文对测角光学系统焦距的热稳定性进行了研究,提出通过利用不同材料的正负透镜和机械结构材料相互匹配的方法,来提高光学系统焦距的热稳定性。最后,本文利用以上提出的两种方法进行了光学系统设计,设计实例和分析结果表明,本文提出的设计方法所达到的效果非常显着。（2）利用二维达曼光栅高效标定测角光学遥感相机的方法研究。首先,本文对二维达曼光栅的设计原理和衍射特性进行了分析,并结合待标定相机的参数,设计和加工出了衍射光束为23×23的二维达曼光栅。然后,利用加工的二维达曼光栅搭建了测角光学遥感相机的高效标定光路,并对实验数据进行采集和处理,分析结果表明,测角光学遥感相机标定后的单星测角精度优于6"。最后,为了验证标定后相机测角精度的准确性,对测角光学遥感相机进行了外场观星实验,外场观星表明,标定后相机的测角精度优于4"的概率大于90%（多星的联合解算精度）,从而验证了本文提出的高效标定方法的可行性。（3）超广角和小盲区全景环带测角光学系统的设计方法研究。首先,对传统的折反式全景环带系统的成像原理进行了理论分析,基于传统的折反式全景环带系统的成像原理,提出利用反射式全景环带头部单元代替传统的折反式全景环带头部单元的方法,来减小光学系统的中心盲区。然后,对反射式全景环带头部单元的初始结构计算方法进行了数学建模,并提出利用光阑慧差来提高光学系统全视场的相对照度。最后,利用本文提出的设计方法,设计了一款焦距为-2.0mm,F数为4,视场角为（22°～120°）×360°的超广角全景环带系统。设计结果表明:该光学系统的盲区率小于3.67%,畸变小于4%,且具有相对照度好、成像质量高和结构紧凑的优点。从而验证了本文提出的设计方法的有效性。
曹雪平[3]（2020）在《基于新型针规节流器的超精密静压回转工作台运动误差研究》文中提出超精密静压转台在精密机床加工领域占据重要位置,因此要求其具有较高的加工精度。静压回转工作台在实际工作过程中,因承受一定的偏心载荷使回转工作台发生偏斜,进而影响到回转工作台的回转精度,因此有必要研究回转工作台的动静运动特性,并分析静压回转工作台回转精度的影响因素。本文首先提出对小型超精密静压回转工作台的整体结构进行选型设计,并设计了一种可调式旋转加载装置,此试验台加载装置可以在减少结构拆卸的情况下实现对静压回转工作台任意偏心位置进行加载,提高了静压回转工作台加载情况下的稳定性以及回转精度的可靠性。为后续承受偏载力的研究提供了实验基础。其次,节流器作为静压转台的节流调压元件,其节流精度直接影响到转台的运动特性。本文通过采用蒙特卡洛法对节流器的形位公差进行了研究,结果显示节流器直径尺寸公差对节流间隙的影响最为显着,且减小直径公差尺寸有利于提高节流精度。因此选用结构简单的针规节流器对节流器直径公差对节流精度的影响进行实验,考虑节流器加工以及安装误差对转台油腔压力的影响,并对基于针规节流器的静压回转工作台进行定量化调试,使油腔压力保持稳定,进而提高了静压回转工作台的稳定性。本文通过分析静压回转工作台的回转轴线和回转工作台上、下工作面之间的垂直度误差对转台轴向回转精度产生的影响,建立了转台轴向回转误差模型,分析了转台轴向回转误差的形成机理,适当地增加油膜厚度和供油压力,有效减小静压回转工作台的回转误差。且上、下推力面与轴线的垂直度误差方向要相反,更有利于静压转台回转精度的提高。然而,当承受重载时,两个垂直度误差在相同方向上,可以降低外部载荷对轴向回转误差的影响。最后搭建实验平台,并对静压回转工作台轴向回转误差的影响因素进行实验验证,将测量数据进行误差分离,以此得出更接近实际值的实验结果,验证了工作台轴向误差随着转速及偏心载荷的增加而增大。
廖剑南[4]（2020）在《PPP模式养老项目的投资决策研究》文中研究表明目前,在我国面临着重度老龄化国家、家庭的小型化和“421养老”负担的家庭结构趋势逐渐显现的背景下,政府的财政支付已经难以满足日益增长的老年人多元化养老需求,而养老服务产业投资的长期性、稳定性和高安全性这三大特点与PPP模式的特点相吻合,因此,PPP模式作为一种有效的融资管理方式可以与养老产业有效结合。社会资本作为PPP模式养老项目重要的参与者,通过雄厚的资金、丰富的技术、专业的人才、有效的管理和优质的服务等优势,可以为老年人提供一个良好的养老环境。但是,社会资本方在参与PPP模式养老项目中会面对诸多的风险和不确定性因素,从项目的定价、融资到收益等与投资决策相关的内容,这些对其是否参与养老项目都存在疑虑,因此,在社会资本决定参与投资PPP模式养老项目时,项目的各个阶段存在何种风险因素?政府与社会资本对于各项风险因素的责任如何划分?如何做好PPP模式养老项目的投资定价与投资收益决策?项目以何种方式融资?诸如此类的PPP模式养老项目投资决策中的问题都是目前值得我们深入研究的重要问题。本文以“PPP模式养老项目的投资决策研究”为研究对象,立足于“投资决策”的视角,以“公共产品理论”、“利益相关者理论”、“项目管理理论”和“投资决策理论”为理论支点,通过运用实证分析、模糊综合分析和蒙特卡罗模拟等方法,对PPP模式养老项目的风险因素、政府和社会资本风险分担情况、项目的投资定价决策、投资收益决策和投资融资决策等问题进行综合研究,在此基础上,将项目的投资定价模型与投资收益模型应用于财政部政府和社会资本合作中心全国PPP综合信息平台项目的案例中证明其可行性,并提出PPP模式养老项目投资决策的融资方式。本文由八章内容构成:第一章绪论部分。主要介绍论文的研究背景与意义,对国内外相关文献进行总结与述评。在梳理我国PPP模式养老项目投资研究的学术史的同时,吸收学术界相关研究成果和研究方法,从创新的角度,提出本文的研究方向、研究目标和研究的主要内容。第二章介绍与PPP模式养老项目投资决策相关的理论基础。其中包括公共产品理论、项目区分理论和利益相关者理论等PPP模式项目相关理论以及与项目投资决策相关的风险、定价、融资和收益理论等,为论文对PPP模式养老项目投资决策的现状分析、模型构建和实证分析打下基础。第三章PPP模式养老项目投资决策的现状分析。从目前我国面临严峻的老年人养老需求问题入手,介绍我国目前养老产业项目投资决策的现状和PPP模式养老项目投资决策面临的相关问题。第四章PPP模式养老项目投资决策的风险因素研究。通过对PPP模式养老项目的风险进行分解,运用模糊综合评价法,对项目投资中的风险影响因素进行识别和分析,把从定性分析的风险转化为基于指标构建的定量方法分析风险因素,确定PPP模式养老项目可能面临的风险因素,最后得出PPP模式养老项目投资中主要的风险因素以及政府和社会资本关于风险因素的责任分担比例。第五章介绍PPP模式养老项目的投资定价决策模型。立足于养老项目政府与社会资本双方风险的承担与主要风险影响因素,依据我国现实的经济水平对项目的价格进行定价。从价格构成、需求导向定价和基于博弈的角度设计PPP模式养老项目投资决策的定价模型,同时计算有政府补贴和没有政府补贴时的项目市场定价,最后将构造的投资定价决策模型应用于财政部政府和社会资本合作中心全国PPP综合信息平台项目的案例。第六章介绍PPP模式养老项目投资决策的融资方式。目前我国在PPP模式养老项目投资的实施中面临着融资困难的问题。论文从基于新公共服务理论的PPP模式养老项目融资、基于资产证券化的PPP模式养老项目融资供给和推进保险资金参与PPP模式养老项目建设三个角度,阐述了构建全生命周期角度下的PPP模式养老项目投资融资方式的创新理念,期望能对PPP模式养老项目投资决策中的融资问题提出适当的解决思路。第七章介绍PPP模式养老项目的投资收益决策模型。首先,通过运用基于概率论思想的蒙特卡罗模拟方法,并确定PPP模式养老项目中的变量,测量其概率分布,由此建立合理的模型参数;其次,从项目收益率、投资年限和净现值三个角度对项目在土地风险、调价风险和需求风险三个条件下的PPP模式养老项目进行模型设计,并寻求对该类型的项目更合适的投资收益分析方法,同时,政府对PPP模式养老项目的财政补贴也是作为该项目是否可行的重要依据;最后,将构造的投资收益决策模型应用于财政部政府和社会资本合作中心全国PPP综合信息平台项目的案例。第八章全文的总结与展望。基于全文总结的基础上,提出作者的政策性建议,指出本文研究的不足之处以及提出未来的研究展望。通过上述的研究,本文主要的研究结论如下:（1）养老产业需要引入社会资本参与PPP项目目前,我国政府的财政收支出现了较为明显的缺口,原本过度依赖土地财政的收支模式也难以持续,经济结构与经济发展模式也处于转型阶段,但是,一方面,我国的老年人口数量和增长率却呈现快速增长的状态,老年人对养老服务的需求也日趋多元;另一方面,我国的社会资本方拥有着雄厚的资金、成熟的管理经验和专业的人才,不仅可以缓解政府部门的财政压力,也可以通过为老年人提供优质的养老服务获得一定的收益。政府部门通过给予社会资本优惠政策并且与社会资本方共同承担项目的风险来吸引社会资本参与PPP模式养老项目的建设和运营,最终为我国老年人群体提供合适满意的养老服务。（2）投资决策中收益是影响社会资本投资养老项目的关键因素社会资本投资PPP模式养老项目是为了在保证项目风险程度较低的情况下稳定地获取一定的项目收益,而根据目前的数据来看,大部分投资PPP模式养老项目的社会资本并没有取得预期的盈利,约占总数50%的养老机构只是维持了养老项目的收益平衡,仅有大约20%的养老机构取得了项目利润盈余,而剩下30%的养老机构属于亏本的范畴,所以出现了社会上有大量的养老需求,但是很多企业却不愿意投资养老项目的局面。当然,这其中有养老产业发展水平的因素、社会资本方自身投资能力的因素和市场环境的因素,同时也有着制度环境的因素。（3）项目风险因素是社会资本投资PPP模式养老项目决策中考虑的重点在社会资本投资PPP模式养老项目决策中,融资困难、合作伙伴选择失误、市场需求不足和专业化水平不足等都是项目主要的风险因素,这些风险因素会对项目的收益产生重要的影响。过高的项目风险会造成社会资本难以获得盈利甚至难以收回本金,从而使得社会资本在投资PPP模式养老项目面前望而却步,因此,政府部门与社会资本间合理地划分项目风险可以保障各方均承担了最适合的项目风险,推动了PPP模式养老项目的持续运营和服务创新。（4）建立完善的PPP模式养老项目投资融资决策方式基于新公共服务角度下的多元共治思想,政府部门作为PPP模式养老项目必要的参与者,肩负协调组织其它社会治理主体的责任,社会、企业和第三方部门共同参与到公共产品的服务和供给中,因而,PPP模式养老项目的社会资本方投资者是由社会多方构成的。建立完善的PPP模式养老项目投资融资决策方式,需要在项目全生命周期的各个阶段进行投资管理,将项目融资安全合理高效地运用于养老项目各个阶段。资产证券化作为目前世界上主要的项目融资方式之一可以借鉴到PPP模式养老项目中,可以解决银行贷款高额成本和社会资本项目退出机制等问题。保险资金与PPP模式养老项目具有诸多相契合的地方,通过将保险资金注入养老项目,从而对养老项目的建设、运营等阶段提供风险担保,同时保险资金也对PPP模式养老项目的各个方面提出了更高的要求,进一步优化了项目的结构和提升了项目的执行效率。（5）政府部门是否给予PPP模式养老项目补贴决定着社会资本是否投资项目政府给予PPP项目的补贴对于社会资本方是至关重要的,决定着社会资本投资PPP模式养老项目与否。通过实证的案例,养老项目的补贴会较大程度地影响社会资本方项目投资收益的回收期,若失去了政府的补贴,不少PPP模式养老项目将会难以在特许经营期内完成项目的预期收益,或者回收期超过特许经营期限的最大值,总体来说,政府部门给予的项目补贴是鼓励和吸引社会资本方参与PPP模式养老项目投资的重要保证。但是,社会资本方不能完全依赖政府部门的项目补贴,而应该通过提高自身的服务水平和优化项目的管理方式等方式提高项目的服务效率和市场竞争力。本文主要的创新在于:（1）研究角度较为新颖。养老项目是未来热门的研究方向,但是基于PPP模式的养老项目投资决策的研究成果目前还比较少,现有的研究成果大部分是研究养老产业的模式、养老项目目前存在的问题以及提出相关的政策为主,但是涉及通过风险的角度来划分政府和社会资本投资PPP模式养老项目需要承担的风险的研究成果较少。本文主要侧重于PPP模式养老项目中的社会资本方,明确PPP模式养老项目投资决策中的政府资本和社会资本的风险分担方式和程度,由此确定不同的风险因素对PPP模式养老项目投资决策的影响。（2）确定了更加合适的PPP模式养老项目投资决策中的定价与收益模型。通过模糊综合评价法确定项目主要风险并建立基于PPP模式养老项目风险因素的投资定价与收益决策模型。本文立足于养老项目公私双方风险的承担及主要风险影响因素,依据我国现实的经济水平对PPP模式养老项目的产品进行定价,设计出符合政府部门、社会大众和社会资本三方诉求的养老项目产品价格,然后,通过运用蒙特卡罗模拟方法,建立基于PPP模式养老项目投资决策中项目收益的变量和测量其概率分布,并建立合理的模型参数,在此基础上对PPP模式养老项目的投资收益进行模型设计,最终寻求出对该类项目更合适的投资收益分析方法。（3）本文立足于PPP模式养老项目的投资决策现状,为其提出该类项目合适的项目融资方式。PPP模式的养老项目融资方式与一般的项目不同,也与大多数的PPP模式项目的融资方式也有不同之处。在目前阶段,处于新兴发展时期的PPP模式养老项目面对自身和外部环境的风险,传统的融资方式还难以与该类项目完全接轨并提供项目融资,基于PPP模式养老项目自身的性质和特点,为其提出能较好地适用于PPP模式养老项目的投融资方式。
张欣[5]（2020）在《大规模优化算法及其供应链网络应用研究》文中研究表明在大数据时代背景下,我们需要无时无刻地处理海量的数据,所要解决的问题规模也逐渐扩大。因此,大规模优化问题应运而生。在大规模优化问题中,搜索空间较为庞大且更为复杂,这使得传统优化算法无法在有限的时间内获得较为满意的解决方案。针对这些难题,本文从采用“分而治之”思想的协同进化和增强种群多样性的整体进化两个角度设计大规模优化算法。除理论研究外,本文还以供应链管理中的不确定性环境下大规模网络设计和大规模多目标网络配置为求解对象,对大规模优化算法进行应用研究。论文的主要创新点包括:（1）提出基于图论的再解耦技术,提高算法分解大规模优化问题的效率。现有的问题解耦技术无法有效地分解大规模重叠问题,且分组效率取决于变量相关性Interactions among Variables,Ia V)的评估准确率,从而限制了协同进化算法的优化效率。本文通过处理Ia V的计算误差,设计递归分解方法和分组调整策略,将问题变量分成大小适中的多个组,从而增强现有分组方法的容错性,提高分组效率。此外,为验证该方法的分组效率,本文设计了一个带有复杂Ia V信息的重叠问题生成器和两个新的评估指标。（2）设计自适应种群控制策略,增加种群多样性,提高传统差分进化算法（Differential Evolution,DE）求解大规模优化问题的效率。在DE算法的选择操作中,只有当新生成的解比原始解表现优异时,它才会被加入到下一代种群中,否则被直接淘汰,但是,这将浪费计算资源,不利于算法在有限的计算资源条件下寻找大规模问题的最优解。因此,本文设计了种群增长策略,增加新生成的解进入到下一代种群中的概率,充分利用个体进化信息,提高种群多样性。同时,为了防止种群不断膨胀,本文设计种群减少策略,淘汰表现较差且长时间未改进的解,将有限的计算资源分配给更有潜力的解,加快算法的收敛速度。（3）设计基于功能独立分解的协同粒子群优化算法和不可行解修复操作,有效求解带有复杂约束的不确定性环境下大规模供应链网络设计问题。首先,本文采用蒙特卡罗方法模拟不确定因素,辅助算法评估生成的解。其次,根据问题特征,本文提出了基于功能独立分解的协同粒子群优化算法,有效地将该大规模问题分解,并采用多个种群分别求解子问题,缩小每个种群的搜索空间,降低问题的求解难度。此外,本文设计了两种修复操作改进违反约束的不可行解,获得更多的可行解,从而提高种群多样性。（4）设计基于排名的局部搜索算法（Efficient Local Search based algorithm with rank,ELSrank）,有效求解大规模多目标供应链配置问题。与求解多目标优化问题的传统群体智能算法不同,本文提出的局部搜索算法不需要借助种群的进化。首先,本文设计了供应链成员配置排名的计算方式,并依据配置排名提出了能够探索两个解间共同邻域的局部搜索算法,从而获得该邻域内的较优解。其次,本文通过贪心策略获得该多目标优化问题所对应的单目标最优解,并基于贪心解采用局部搜索策略求出最优解集,从而不断改进。这种局部搜索策略能够快速的获得最优解集,加快算法的收敛。（5）设计多蚁群系统算法,有效求解大规模多目标供应链配置问题。本文采用多种群多目标框架,使用两个蚁群分别求解该问题的两个优化目标。本文依据问题特征获得供应链节点的优先级,设计贪心的启发式策略,从而构造表现较优的解。其次,本文采用基于多种群的信息素局部和全局更新方式,有效地将个体进化信息反馈到信息素的更新中。此外,本文采用ELSrank改进当前的最优解,从而快速的找到更有潜力的解。综上所述,本文从算法设计和供应链网络应用两个角度研究了大规模优化算法。在算法设计方面,本文首先提出了基于图论的解耦技术,有效地将大规模问题分解,从而提高协同进化算法的优化效率。其次,本文提出了种群控制策略,增加整体进化中DE算法的种群多样性。在供应链网络应用方面,本文设计了基于功能独立分解的协同粒子群优化算法求解大规模供应链网络设计问题,并采用修复操作改进不可行解,增强解决方案的可行性。此外,本文设计了局部搜索算法和多蚁群系统算法,从不同角度有效地求解大规模多目标供应链配置问题。
刘洪豪[6]（2020）在《面向设计重用的农机三维CAD模型检索方法研究》文中进行了进一步梳理农业机械装备是我国制造业中的重要组成部分,农业机械产品设计多数依然采用传统设计方法,存在产品开发周期长、重复性设计多、设计资源难以重用等问题,以工业化与信息化深度融合为主线的模型检索重用技术是促进农机装备产业升级的重要途径之一,可有效利用已有设计资源,缩短设计周期,降低设计成本,从而实现快速化设计。目前包括农机制造领域在内的三维模型数量快速增长,满足农机设计人员全方位、多样化的模型检索需求已成为农机设计重用技术的关键。为提高农机三维CAD模型检索方法的准确度与适用性,促进农机装备快速化、智能化设计,本文面向农机装备设计重用,聚焦三维模型检索关键技术,分别针对农机三维CAD模型的通用性、特殊性以及局部耦合性设计特点展开检索方法研究。论文的主要研究内容与创新点如下:（1）构建了面向设计重用的农机三维CAD模型专用库。三维模型库是研究检索方法准确性与适用性的基础,专一领域需要专用模型库,专用模型库需要专用检索方法,因此本文通过课题协作农机企业、互联网以及三维建模三种方式收集农机三维CAD模型,构建了以拖拉机与联合收割机为主,以农机装备关键零件为辅,以国际通用CAD模型为补充的农机三维模型专用库,解决了农机三维CAD模型库不系统、不全面的问题,为研究针对农机三维模型专用检索方法提供充分数模资源支持。（2）研究了基于自适应动态加权的形状分布检索方法。针对农机三维模型中具有通用属性以及结构简单的三维模型,该方法在利用传统形状分布方法检索快速且稳定的基础上,重点在特征点采样规则、多特征融合两方面进行改进。实验结果表明,改进后的形状分布特征提取效果不仅能够体现模型线与面、内部与表面、距离与曲率等综合形状特征,而且能够有效弱化低区分度特征,突出模型特征差异性,提高了模型特征分辨率。（3）研究了基于多分辨三维小波变换的模型检索方法。针对农机三维模型中具有特殊性以及结构复杂的三维模型,该方法将空间域难以有效提取模型特征问题转换到频域,采用三维小波变换方式提取三维模型特征,并引入层次分析法对变换后的多分辨频域特征子空间进行相似性比较。实验结果表明,二层级小波变换能够满足现阶段结构复杂模型检索精度要求,基于小波变换的检索方法有效提高了农机功能性与结构复杂类模型检索准确度与适用性。（4）提出了一种基于光传播模拟的三维模型局部特征检索方法。农机模型局部耦合特征多数集中于模型内部,传统特征提取方法只依靠模型表面信息,制约了模型局部特征检索性能。针对农机三维模型局部耦合多样性,本文利用光线传播时透射性强这一特性,使用Monte-Carlo法模拟光子束在三维模型中的传播历程,借助多种光传播信息表征隐藏在三维模型内部的局部特征。实验结果表明:该方法能够提取融合模型表面特性与内部形态的局部特征,更好满足了农机三维模型局部特征检索需求。以上针对农机三维模型通用性、特殊性以及局部耦合性的三种检索方法涵盖了从空间域到频率域、从整体到局部的多层次检索,在此基础上,本文设计开发了农业机械装备三维模型检索原型系统SDAU-AMRS V1.01,实现对农机三维模型检索方法与资源全面化、系统化整合,为农机装备快速设计提供可复制、易推广的设计重用样板。
杜田[7]（2020）在《航天动力管路装配偏差传递建模与分析》文中进行了进一步梳理动力管路系统是火箭、飞机以及船舶等重大装备中气液等动力介质输送的主要结构,对整个装备的运行性能、服役周期以及可靠性等服役性能具有重要影响。航天装备的动力管路系统结构复杂、种类繁多,其制造模式以单件或小批量制造为主,管路零件加工及装配过程各环节存在多种偏差,导致管路合龙端位姿易超差,造成管路合龙端精度一致性低、单次装配成功率低,需要多次返工矫形,甚至重新制造装配,影响整个管路系统的生产周期。因此,如何确定管路系统各零部件的偏差源特征、揭示各偏差源对管路最终偏差的影响规律是提升动力管路系统制造精度所面临的主要挑战。本文针对航天动力管路制造装配偏差控制难的问题,研究了管路零件加工与装配中不同偏差源的测量提取与偏差表征形式,构建了管路装配偏差传递模型,分析了各偏差源的传递特性及影响规律,开展了航天动力管路装配实验与仿真分析,验证了本文提出的管路装配偏差传递模型,揭示了不同偏差源对管路合龙端位姿的影响机制,为航天动力管路系统装配工艺设计与优化提供了方法支撑。论文的主要工作内容如下:（1）构建了管路零件加工与装配过程中成形偏差与焊接变形偏差的测量提取与表征的方法。通过实验与仿真分析了管路装配中管件成形偏差与焊接变形偏差的具体特征,在此基础上,提出了管路零件成形偏差与焊接变形偏差的旋量表征形式。（2）建立了基于指数积公式的管路偏差传递模型。在分析管路装配偏差传递过程的基础上,引入管路合龙端位姿偏差与旋量的微量形式,改进了基于指数积公式的装配偏差传递模型;定义了绝对位姿偏差、特征控制点平移偏差、特征控制矢量旋转偏差三个评价指标以校验装配偏差传递模型的有效性。（3）提出了基于蒙特卡洛模拟法的管路偏差仿真分析方法。确定了管路偏差分析的分析流程,完善了基于低偏差序列的尺寸偏差随机抽样方法,建立了管路装配的偏差随机生成方法,提出了绝对位姿空间偏差、平均特征控制点平移偏差以及平均特征控制矢量旋转偏差、管路装配成功率等评价指标及计算方法。（4）开展了航天动力管路样件装配实验与仿真分析。分析了管路样件的点云数据与理想模型并确定各偏差的表征形式,建立了管路样件装配偏差传递模型,分析计算与实验结果验证了偏差传递模型的有效性;进行了基于蒙特卡洛模拟的管路装配偏差仿真分析,揭示了不同偏差源对管路合龙端位姿的影响机制,为管路装配工艺的设计与优化提供了支撑。
黄冰[8]（2020）在《高速经编机关键部件装配精度分析及工艺优化研究》文中研究说明高速经编机是纺织机械中的新一代产品,具有小批量、多品种的生产特点。由于高速经编机的装配精度要求高,装配工艺复杂,使得国内大部分经编机企业在生产高速经编机时存在装配精度难以保证、装配工艺水平低的问题。首先,通过在企业装配车间的生产实践,发现高速经编机关键部件直接决定高速经编机的工作性能。结合国内外研究现状,提出保证高速经编机曲轴传动部件、编花凸轮部件和曲轴连杆组件等关键部件装配精度的总体方案。然后,针对曲轴传动部件的装配精度问题,综合考虑零件尺寸公差、几何公差和载荷下零件变形对装配精度的影响,基于ANSYS仿真重力作用下的零件变形,获取零件特征面的离散节点坐标值并拟合零件特征的变形量,基于蒙特卡罗方法进行装配精度仿真分析,解决了曲轴传动部件装配精度仿真计算问题。研制曲轴装配精度测量工装,提出曲轴传动部件装配精度改进方案,保证了曲轴传动部件装配精度。进而,针对编花凸轮部件的装配精度问题,测量高速经编机温度和编花凸轮热误差,筛选关键温度测点,结合高速经编机小批量生产特点,基于SVM建立编花凸轮小样本热误差模型,为热误差补偿提供了基础。根据编花凸轮热误差等级分级制造编花凸轮,实现编花凸轮热误差的定向补偿。接着,针对曲轴连杆组件的装配精度问题,使用三坐标测量机测量曲轴连杆组件各零件的尺寸误差和形状误差,将测量数据存入数据库,建立综合装配精度、装配成功率、装配精度波动的选配评价模型,基于蚁群算法求解选配问题,改进了曲轴连杆组件选配工艺。开发计算机辅助选配系统,输出选配优化报表,提高了曲轴连杆组件选配的准确性和效率。总之,通过高速经编机关键部件的装配精度分析与工艺优化,最终提升了高速经编机装配工艺水平,实现了高速经编机装配精度控制。
马晓东[9]（2019）在《面向肺癌粒子植入手术的剂量规划及术中导航研究》文中研究指明研究肺癌近距离粒子植入手术中的剂量规划以及手术导航,对临床手术的准确执行具有很大帮助,并得到了广泛关注。本论文通过对机器人辅助近距离粒子植入治疗技术中剂量规划及手术导航方法的分析,研究了精准的逆向剂量规划以及机器人导航,可在很大程度上达到提高粒子植入精度、减少副作用、提高手术疗效的目的。本研究能够同时促进医疗机器人领域以及肿瘤治疗领域的发展,主要研究内容和成果如下:（1）提出了一种基于共面模板的混合逆向剂量优化算法,集成了模拟退火方法和基于DVH的逆向评估方法。该算法改变传统正向剂量规划方法的思想,从剂量规划的目标入手,建立目标函数以及约束条件,采用模拟退火算法搜索初始解,然后使用基于DVH的逆向评估方法,最终得到最优解。实验结果表明,该方法比传统方法具有更高的精度和效率。（2）设计了一种个性化非共面穿刺模板,提出了基于联合稀疏矩阵表示的三维剂量优化算法。非共面模板解决了多靶区、生理结构的限制等临床需求,穿刺针的方向自由设计。而剂量优化算法根据训练结果,自动确定最优的粒子分布。实验结果表明,个性化非共面模板能够准确地实现术前规划的结果,并且剂量优化的精度与效率都优于目前临床中使用的方法。（3）提出了改进的ICP注册配准算法,改变了传统算法中初始值的确定方式,将图像空间到患者空间的注册配准分为粗配准和精配准。粗配准采用四元数法为精配准确定输入的初始值,精配准根据ICP算法的迭代思想确定最优的转换矩阵。实验结果表明,该算法的精度达到了临床手术的要求。（4）提出一种术前剂量规划驱动的模板自动定位方法,使用精度和稳定性更高的机器人代替传统的手动装置,将术前剂量规划的结果作为指令发送给机器人,实现了穿刺模板的准确定位,不仅提高了工作效率,而且使得最终定位精度得到保证。（5）基于图像导航机器人和肺癌粒子植入治疗规划系统软件,搭建了肺癌粒子植入手术剂量规划和术中导航系统平台。进行了相关动物实验和临床手术,验证了所搭建的导航系统平台的精度、效率和安全性。
郭春芳[10]（2019）在《不确定性分析视角下大数据信息服务定价研究》文中研究表明随着大数据应用的不断升温,越来越多的企业投入到大数据分析与应用领域,为客户提供多种多样的大数据信息服务。例如,车载信息系统可以记录汽车的动态信息,如车速、行驶里程、有无紧急制动操作等信息,保险公司根据这些信息评估客户的风险等级,设计个性化保费方案。对微博、电子邮件、即时通信帖子等大量非结构化文本数据进行文本分析,可以形成对商业决策有价值的信息。这些都是大数据信息服务的典型应用。在对外提供大数据信息服务时,如何对大数据信息服务定价成为困扰大数据信息服务供需双方的焦点问题。本文以大数据信息服务的定价问题为研究对象,主要研究内容如下:（1）依据服务价值链理论,分析了大数据信息服务的价值传导机制。在分析大数据信息服务层次结构、定价影响因素的基础上,总结出大数据信息服务的价值链模型,指出大数据信息服务的质量效果需要下游客户的多级传递确认,具有高度的不确定性,传统定价方法难以胜任,需要采用新的定价方法以降低服务质量效果的不确定性;同时,大数据信息服务提供方需要用到来自价值链上游的多渠道、多种来源、多级传递的数据,因此提供方需要对原始数据来源者进行补偿,以保障原始数据来源者的合法权益不受侵害。（2）提出数据型大数据信息服务（数据集）的定价模型。在分析数据集不确定性的基础上,提出应对数据集不确定性的方法。构建了数据集定价模型:首先通过德尔菲法确定了数据集五个属性重要程度排序;然后利用层次分析法确定属性权重,构建数据内在价值模型;运用蒙特卡罗模拟确定属性值,对J车险服务公司的“维修保养数据集”价值进行了测算,测算结果表明了定价模型的有效性。（3）对解决方案型大数据信息服务不同阶段定价方法进行研究。在分析不同生命周期阶段不确定性的基础上,提出解决方案型大数据信息服务的定价体系。重点论述了结果导向定价法——类版税法,并运用区块链技术实现了基于智能合约的保障机制,确保大数据信息服务需求方后期收益的可追踪与不可抵赖,保障提供方的权益,消除供需双方对大数据信息服务质量效果的不确定性。（4）对大数据信息服务的权属问题进行了界定,研究了社交网络用户价值与数据价值,提出考虑原始数据来源者补偿的定价模型,设计了基于区块链的数据交易补偿平台架构与数据交易流程,并从技术上实现了数据溯源。（5）以J车险服务公司的大数据信息服务定价实践为实证,初步验证了解决方案型大数据信息服务定价体系的有效性。在成长期引入结果导向型定价法,开发了“基于区块链的交易体系”,为大数据信息服务提供方设立“观察账户”,可观察节点上的所有交易信息,保障需求方后期交易的可追踪与不可抵赖。运用BP神经网络对该公司实际发生的交易数据进行训练与测试,将客户（车险公司）的各种属性值（即价格影响因素）作为BP神经网络的输入神经元,以交易价格作为输出神经元,经过训练与测试,测试值与真实值的拟合度高,验证了 BP神经网络用于大数据信息服务定价的有效性。本文的创新点主要有:（1）将层次分析法与蒙特卡罗模拟相结合,提出数据型大数据信息服务（数据集）的定价模型,该模型利用专家经验规避了数据集属性权重设置的任意性,并利用蒙特卡罗模拟规避了专家数量过少引起的不确定性。（2）针对解决方案型大数据信息服务质量效果的不确定性,提出结果导向型——类版税定价法,并引入智能合约作为其保障机制,确保大数据信息服务需求方后期收益的可追踪及不可抵赖,保障大数据信息服务提供方的权益。（3）针对数据泄密事件频发现象,提出了考虑原始数据来源者补偿的定价模型,并利用区块链技术实现了数据溯源,保障每个数据使用者都对原始数据来源者进行补偿,避免了大数据信息服务提供方在法律上侵犯隐私的风险。（4）针对交易价格与影响因素之间关系的不确定性,采用J车险服务公司大数据信息服务交易的实际数据,利用BP神经网络对历史交易价格与影响因素之间的关系进行训练、测试,结果表明BP神经网络用于大数据信息服务定价的有效性。BP神经网络定价法的贡献在于:根据历史交易记录训练出大数据信息服务价格与影响因素之间的映射关系,后期的交易价格可以由客户的属性值直接给出。从理论上可以结束现实中的“一对一”的讨价还价定价繁琐程序,提高交易效率,为大数据信息服务定价提供新思路。
二、Accuracy Analysis of Assembly Success Rate with Monte Carlo Simulations（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Accuracy Analysis of Assembly Success Rate with Monte Carlo Simulations（论文提纲范文）
（1）面向智能工厂的无线传感器网络定位技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景 |
| 1.1.1 智能工厂概述 |
| 1.1.2 智能工厂实时定位系统 |
| 1.2 无线传感器网络技术 |
| 1.2.1 无线传感器网络概述 |
| 1.2.2 无线传感器网络组成 |
| 1.2.3 无线传感器网络特点 |
| 1.3 无线传感器网络定位技术 |
| 1.3.1 无线传感器网络定位原理 |
| 1.3.2 无线传感器网络定位种类 |
| 1.3.3 测距和非测距定位技术 |
| 1.3.4 无线传感器网络定位算法的性能指标 |
| 1.4 本文的研究内容及结构安排 |
| 1.4.1 研究内容及意义 |
| 1.4.2 本文的组织结构 |
| 第2章 基于非测距的DV-Hop定位算法研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 基于非测距的定位算法 |
| 2.2.1 非测距定位算法原理 |
| 2.2.2 常见非测距定位算法 |
| 2.2.3 DV-Hop定位算法的相关研究 |
| 2.3 DV-Hop定位算法原理 |
| 2.4 DV-Hop定位算法的误差来源 |
| 2.4.1 网络结构原因 |
| 2.4.2 定位算法原因 |
| 2.4.3 信号传输原因 |
| 2.5 仿射空间原理 |
| 2.6 基于误差向量修正的DV-Hop定位算法 |
| 2.6.1 建立锚节点信息列表 |
| 2.6.2 修正锚节点的选择策略 |
| 2.6.3 修正初始估计位置 |
| 2.6.4 基于误差向量修正的DV-Hop定位算法流程 |
| 2.6.5 基于模糊聚类误差向量修正的DV-Hop定位算法流程 |
| 2.6.6 两种改进的DV-Hop定位算法分析 |
| 2.7 实验分析 |
| 2.7.1 实验环境设置 |
| 2.7.2 实验结果分析 |
| 2.8 本章总结 |
| 第3章 基于测距的三边加权质心定位算法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于测距的无线传感器网络定位算法 |
| 3.3 三边加权质心定位算法 |
| 3.3.1 基于RSSI测距的定位原理 |
| 3.3.2 三边加权质心定位算法原理 |
| 3.4 量子粒子群优化算法 |
| 3.5 模糊C均值聚类算法 |
| 3.6 改进的三边加权质心定位算法 |
| 3.6.1 双集合组合法 |
| 3.6.2 利用模糊C均值聚类法计算RSSI准确值 |
| 3.6.3 参考点加权质心定位算法 |
| 3.7 实验分析 |
| 3.7.1 实验环境设置 |
| 3.7.2 实验结果分析 |
| 3.8 本章总结 |
| 第4章 基于灰色模型预测的蒙特卡罗盒子定位算法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 移动无线传感器网络 |
| 4.2.1 移动无线传感器网络概述 |
| 4.2.2 移动无线传感器网络在智能工厂的应用 |
| 4.2.3 移动无线传感器网络定位 |
| 4.3 动态定位算法和静态定位算法的比较 |
| 4.4 移动无线传感器网络定位算法的研究 |
| 4.5 动态定位算法的特点 |
| 4.6 灰色模型预测原理 |
| 4.7 蒙特卡罗定位和蒙特卡罗定位盒子原理 |
| 4.7.1 蒙特卡罗定位算法 |
| 4.7.2 蒙特卡罗定位盒子算法 |
| 4.8 基于灰色模型预测的蒙特卡罗定位盒子算法 |
| 4.8.1 GMMCB定位算法原理 |
| 4.8.2 GMMCB定位算法流程 |
| 4.9 实验分析 |
| 4.9.1 实验环境设置 |
| 4.9.2 实验结果分析 |
| 4.10 本章总结 |
| 第5章 基于压缩感知的多目标定位算法研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 无线传感器网络稀疏多目标非协作式定位 |
| 5.3 压缩感知技术原理 |
| 5.3.1 压缩感知技术 |
| 5.3.2 稀疏信号表达 |
| 5.3.3 稀疏信号采样 |
| 5.3.4 稀疏信号重构 |
| 5.4 压缩感知技术的应用 |
| 5.5 基于压缩感知的定位研究 |
| 5.6 基于压缩感知的定位原理 |
| 5.6.1 基于压缩感知的定位模型 |
| 5.6.2 信号传播衰减测距模型 |
| 5.7 基于压缩感知的两阶段定位算法 |
| 5.7.1 大尺度定位阶段 |
| 5.7.2 精细化定位阶段 |
| 5.8 实验分析 |
| 5.8.1 实验环境设置 |
| 5.8.2 实验结果分析 |
| 5.9 本章总结 |
| 第6章 基于模拟退火优化的多维标度定位算法研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 无线传感器网络少基站多目标协作式定位 |
| 6.3 多维标度定位算法及相关研究 |
| 6.3.1 多维标度定位相关研究 |
| 6.3.2 信号强度距离衰减模型 |
| 6.3.3 多维标度定位原理 |
| 6.3.4 MDS-MAP定位误差分析 |
| 6.4 模拟退火优化算法 |
| 6.5 基于模拟退火优化的多维标度定位算法 |
| 6.5.1 改进定位算法原理 |
| 6.5.2 改进定位算法流程 |
| 6.6 实验分析 |
| 6.6.1 实验环境设置 |
| 6.6.2 实验结果分析 |
| 6.7 本章总结 |
| 第7章 总结和展望 |
| 7.1 全文总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（2）高精度大视场空间目标测量光学系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1 章 绪论 |
| 1.1 空间目标测角相机的研究背景及意义 |
| 1.2 国内外天基空间目标感知光学遥感卫星的发展现状 |
| 1.2.1 美国天基空间目标感知系统的发展现状 |
| 1.2.2 其他各国天基空间目标感知系统的发展现状 |
| 1.3 全景成像技术的发展现状 |
| 1.4 测角光学遥感相机关键技术的研究现状 |
| 1.4.1 降低光学系统公差灵敏度的研究现状 |
| 1.4.2 光学系统焦距热稳定性的研究现状 |
| 1.4.3 光学遥感相机标定方法的研究现状 |
| 1.5 论文的主要研究内容和结构安排 |
| 第2 章 焦距热稳定的低公差灵敏度光学系统设计方法研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 公差与初级像差关系的理论研究 |
| 2.2.1 本征变化 |
| 2.2.2 衍生变化 |
| 2.3 降低公差灵敏度的方法 |
| 2.4 降低公差灵敏度的光学系统设计实例 |
| 2.4.1 光学系统参数选择 |
| 2.4.2 光学系统设计 |
| 2.4.3 像质评价 |
| 2.4.4 公差分析 |
| 2.5 焦距变化对光学系统测角精度的影响 |
| 2.5.1 非远心光学系统的焦距变化对测角精度的影响 |
| 2.5.2 像方远心光学系统的焦距变化对测角精度的影响 |
| 2.6 温度对光学系统结构参数影响的理论研究 |
| 2.6.1 温度对光学元件折射率的影响 |
| 2.6.2 温度对光学元件面型的影响 |
| 2.6.3 温度对光学元件间隔的影响 |
| 2.7 基于无热化设计的光学系统焦距的热稳定性理论研究 |
| 2.7.1 光学被动式无热化设计理论 |
| 2.7.2 基于光学被动式无热化设计的焦距热稳定性理论研究 |
| 2.8 焦距热稳定的低公差灵敏度光学系统设计实例 |
| 2.8.1 光学系统的参数选择方法 |
| 2.8.2 光学系统设计及像质评价 |
| 2.8.3 焦距的热稳定性分析 |
| 2.8.4 公差分析 |
| 2.9 本章小结 |
| 第3 章 基于二维达曼光栅的测角相机高效标定研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 测角光学遥感相机的工作原理 |
| 3.2.1 空间目标的定轨原理 |
| 3.2.2 光学遥感相机的姿态测量原理 |
| 3.3 光学遥感相机的传统标定方法 |
| 3.3.1 相机内参数误差对系统测量精度的影响 |
| 3.3.2 相机的传统标定方法 |
| 3.4 达曼光栅的理论基础 |
| 3.4.1 二维达曼光栅设计 |
| 3.4.2 达曼光栅的衍射特性 |
| 3.5 二维达曼光栅的衍射角度误差分析 |
| 3.5.1 衍射光的理想成像位置分析 |
| 3.5.2 光栅周期误差对衍射角度的影响 |
| 3.5.3 垂直度误差对衍射角度的影响 |
| 3.5.4 入射角误差对衍射角度的影响 |
| 3.6 基于二维达曼光栅的光学遥感相机的高效标定方法 |
| 3.6.1 焦距和主点的标定方法 |
| 3.6.2 畸变的标定方法 |
| 3.7 高效标定实验及结果分析 |
| 3.7.1 高效标定实验 |
| 3.7.2 实验数据处理与分析 |
| 3.8 外场观星实验验证 |
| 3.9 本章小结 |
| 第4 章 超广角小盲区全景环带测角光学系统的设计方法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 全景成像系统的测角误差分析 |
| 4.2.1 全景成像系统的物像投影关系 |
| 4.2.2 畸变与测角误差的关系 |
| 4.3 折反式全景环带成像系统的基础理论 |
| 4.3.1 折反式全景环带成像系统的物像关系 |
| 4.3.2 折反式全景环带系统的成像原理 |
| 4.3.3 折反式全景环带系统的像差校正 |
| 4.4 超广角小盲区全景环带光学系统的设计原理 |
| 4.4.1 结构选型 |
| 4.4.2 初始结构计算方法 |
| 4.5 超广角小盲区全景环带测角光学系统设计 |
| 4.5.1 光学系统设计指标 |
| 4.5.2 PAL头部单元设计 |
| 4.5.3 中继透镜组匹配 |
| 4.5.4 相对照度优化 |
| 4.5.5 像质评价 |
| 4.5.6 公差分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5 章 总结与展望 |
| 5.1 论文工作总结 |
| 5.2 论文创新点 |
| 5.3 论文展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（3）基于新型针规节流器的超精密静压回转工作台运动误差研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 超精密液体静压支承回转精度的国内外研究现状 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 2 超精密静压回转工作台总体设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 回转工作台系统设计 |
| 2.3 回转工作台流量的确定 |
| 2.4 可调式旋转加载装置结构设计 |
| 2.5 回转工作台的精度设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 基于概率法对环形缝隙节流器的公差闭合尺寸链的研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 传统环形缝隙节流器的公差设计 |
| 3.3 节流间隙的闭环混合尺寸链构建 |
| 3.4 极值法分析公差对节流间隙的影响 |
| 3.5 概率法分析公差对节流间隙的影响 |
| 3.6 针规节流器性能优势 |
| 3.7 定量化实验 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 垂直度误差对超精密静压转台轴向回转误差的影响 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 静压转台的回转轴向误差模型 |
| 4.3 静压止推轴承的非均匀油膜厚度的数学方程 |
| 4.4 转子的动力学方程 |
| 4.5 轴向回转误差的研究分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 回转轴向运动误差的测试及误差分离 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 轴向回转误差的误差分离理论 |
| 5.3 测量系统的搭建 |
| 5.4 轴向回转精度测量结果及分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结展望 |
| 6.1 主要研究工作总结 |
| 6.2 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（4）PPP模式养老项目的投资决策研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外文献述评 |
| 1.2.1 PPP模式的理论研究 |
| 1.2.2 PPP模式的养老项目研究 |
| 1.2.3 PPP模式养老项目的投资决策研究 |
| 1.3 论文研究思路、研究方法与研究内容 |
| 1.3.1 研究思路 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.3.3 研究内容 |
| 1.4 创新之处与不足 |
| 2 PPP模式养老项目投资决策相关的理论基础 |
| 2.1 PPP模式项目相关理论 |
| 2.1.1 公共产品理论 |
| 2.1.2 项目区分理论 |
| 2.1.3 利益相关者理论 |
| 2.2 投资决策的相关理论 |
| 2.2.1 投资决策的理论 |
| 2.2.2 投资风险决策理论 |
| 2.2.3 投资定价决策理论 |
| 2.2.4 投资融资决策理论 |
| 2.2.5 投资收益决策理论 |
| 2.3 PPP模式应用于养老项目的理论 |
| 2.3.1 PPP模式的基本类型 |
| 2.3.2 PPP模式养老项目的操作流程 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 PPP模式养老项目投资决策的现状分析 |
| 3.1 PPP模式养老项目的发展现状 |
| 3.2 PPP模式养老项目投资决策所面临的问题 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 PPP模式养老项目投资决策的风险因素研究 |
| 4.1 项目的风险因素识别 |
| 4.1.1 基于项目风险核对表法的风险因素识别 |
| 4.1.2 基于风险层级系统的风险因素识别 |
| 4.1.3 基于法律政策的风险因素识别 |
| 4.1.4 基于案例分析法的风险因素识别 |
| 4.1.5 基于文献调查法的风险因素识别 |
| 4.1.6 PPP模式养老项目的风险因素清单 |
| 4.2 项目风险因素的组成 |
| 4.2.1 风险评估方法及选择 |
| 4.2.2 风险评估过程 |
| 4.2.3 风险评估结果表 |
| 4.3 基于PPP模式养老项目投资决策的风险因素承担主体确认 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 PPP模式养老项目的投资定价决策模型 |
| 5.1 PPP模式养老项目的定价原则 |
| 5.2 PPP模式养老项目的定价方法 |
| 5.3 PPP模式养老项目的一般定价模型 |
| 5.3.1 老年人可承受范围定价 |
| 5.3.2 PPP模式养老项目的补偿性收益的价格 |
| 5.3.3 PPP模式养老项目的产品定价 |
| 5.4 PPP模式养老项目的补贴定价模型 |
| 5.4.1 床位等前期设施的一次性补贴总额 |
| 5.4.2 公正报酬定价法的养老项目产品定价和项目的运营补贴 |
| 5.4.3 养老服务的补贴价格 |
| 5.4.4 政府的补贴综合定价 |
| 5.5 博弈视角下PPP模式养老项目定价的激励机制设计 |
| 5.6 案例应用 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 PPP模式养老项目投资决策的融资方式 |
| 6.1 推动基于新公共服务理论的PPP模式养老项目投资决策融资 |
| 6.2 构建基于资产证券化的PPP模式养老项目投资融资决策 |
| 6.3 推进保险资金参与PPP模式养老项目投资融资决策 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 PPP模式养老项目的投资收益决策模型 |
| 7.1 公私双方的蒙特卡罗模拟 |
| 7.1.1 蒙特卡罗模拟的理论 |
| 7.1.2 随机变量的概率分布的确定 |
| 7.1.3 蒙特卡罗模拟中的随机变量概率的分布及常见的概率分布 |
| 7.2 基于公私双方风险分担下PPP模式养老项目投资收益决策模型的构建 |
| 7.2.1 确定PPP模式养老项目投资决策模型的变量 |
| 7.2.2 构建PPP模式养老项目投资决策模型 |
| 7.3 案例应用 |
| 7.4 本章小结 |
| 8 研究结论与政策建议 |
| 8.1 本文主要研究结论 |
| 8.2 政策建议 |
| 8.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 PPP 模式养老项目投资决策中风险因素发生的重要性、概率和分担主体调查 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（5）大规模优化算法及其供应链网络应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 大规模优化问题研究现状 |
| 1.2.1 基于协同进化的大规模优化算法 |
| 1.2.2 基于整体进化的大规模优化算法 |
| 1.3 大规模供应链网络优化问题研究现状 |
| 1.3.1 供应链网络中的优化问题 |
| 1.3.2 供应链网络优化问题中的优化算法介绍 |
| 1.4 论文主要研究工作与创新点 |
| 1.5 论文章节安排 |
| 第二章 基于图论的大规模优化问题分解算法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 背景知识 |
| 2.2.1 分解方法 |
| 2.2.2 重叠问题 |
| 2.2.3 最小点分割集 |
| 2.3 基于图论的分解方法 |
| 2.3.1 基于递归的重叠分组方法 |
| 2.3.2 分组调整策略 |
| 2.3.3 GBR方法复杂度分析 |
| 2.4 实验仿真与结果比较 |
| 2.4.1 测试集的生成方法 |
| 2.4.2 分组正确性的分析 |
| 2.4.3 分组效率的分析 |
| 2.4.4 分组容错性的分析 |
| 2.4.5 基于GBR的协同进化算法与其他算法的对比 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于自适应种群控制策略的差分进化算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 差分进化算法概述 |
| 3.2.1 变异操作 |
| 3.2.2 交叉操作 |
| 3.2.3 选择操作 |
| 3.3 基于双种群调控策略的DE算法 |
| 3.4 实验仿真与结果比较 |
| 3.4.1 实验设置 |
| 3.4.2 APDE算法与其他算法的对比 |
| 3.4.3 APDE的参数分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于协同粒子群优化算法求解不确定性环境下大规模供应链网络设计问题 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 不确定性环境下大规模供应链网络设计问题 |
| 4.3 骨干粒子群优化算法概述 |
| 4.4 基于协同粒子群优化算法求解LUSCND问题 |
| 4.4.1 解的编码形式 |
| 4.4.2 适应值评估方法 |
| 4.4.3 解的初始化方法 |
| 4.4.4 协同进化策略 |
| 4.4.5 边界处理操作 |
| 4.4.6 不可行解修复操作 |
| 4.4.7 CCBBPSO-FID算法框架 |
| 4.5 实验仿真与结果比较 |
| 4.5.1 实验数据的生成方法 |
| 4.5.2 实验设置 |
| 4.5.3 CCBBPSO-FID算法与其他算法的比较 |
| 4.5.4 协同进化策略的作用分析 |
| 4.5.5 基于功能独立分解方法的作用分析 |
| 4.5.6 LROap的作用分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于局部搜索算法求解大规模多目标供应链配置问题 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多目标优化问题 |
| 5.3 大规模多目标供应链网络配置问题 |
| 5.3.1 问题介绍 |
| 5.3.2 问题模型 |
| 5.4 基于局部搜索策略求解大规模MOSCC问题 |
| 5.4.1 ELSrank算法思想 |
| 5.4.2 贪心解的生成方法 |
| 5.4.3 局部搜索策略 |
| 5.4.4 ELSrank算法框架 |
| 5.5 实验仿真与结果比较 |
| 5.5.1 实验设置 |
| 5.5.2 ELSrank算法与其他算法的对比 |
| 5.5.3 ELSrank的参数分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 基于多蚁群系统算法求解大规模多目标供应链配置问题 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 蚁群系统算法概述 |
| 6.3 基于多蚁群系统求解大规模MOSCC问题 |
| 6.3.1 MPACS算法框架 |
| 6.3.2 预处理操作 |
| 6.3.3 基于优先级的构造方法 |
| 6.3.4 贪心的启发式信息 |
| 6.3.5 信息素的更新 |
| 6.3.6 MPACS算法复杂度分析 |
| 6.4 实验仿真与结果比较 |
| 6.4.1 实验设置 |
| 6.4.2 MPACS算法与其他算法的对比 |
| 6.4.3 双蚁群策略及局部搜索策略的作用分析 |
| 6.4.4 MPACS的参数分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（6）面向设计重用的农机三维CAD模型检索方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 三维模型检索与重用研究现状 |
| 1.2.1 农业机械设计重用技术 |
| 1.2.2 三维模型检索方法 |
| 1.3 存在的问题 |
| 1.4 研究内容 |
| 1.4.1 课题来源与研究意义 |
| 1.4.2 拟解决的问题与创新点 |
| 1.5 论文组织结构 |
| 第二章 农机三维CAD模型库的构建与分类 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 设计重用三维CAD模型库 |
| 2.2.1 通用三维模型库 |
| 2.2.2 专用三维模型库 |
| 2.3 农机三维CAD模型专用库构建 |
| 2.3.1 农业机械装备设计需求 |
| 2.3.2 农机三维模型收集 |
| 2.3.3 三维模型格式 |
| 2.3.4 农机三维模型特征分析 |
| 2.4 农机三维CAD模型库分类 |
| 2.4.1 分类方法与流程 |
| 2.4.2 分类结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 农机三维CAD模型形状分布特征提取与检索 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 形状分布概述 |
| 3.2.1 形状分布算法原理 |
| 3.2.2 形状分布函数属性 |
| 3.3 动态加权融合形状分布描述符 |
| 3.3.1 方法概述 |
| 3.3.2 组合式特征点采样 |
| 3.3.3 自适应特征融合 |
| 3.4 相似性度量 |
| 3.4.1 基于语义相似性度量 |
| 3.4.2 基于分类学习相似性度量 |
| 3.4.3 距离相似性度量 |
| 3.5 评价标准 |
| 3.5.1 宏观定性指标 |
| 3.5.2 定量指标 |
| 3.6 算法验证与讨论 |
| 3.6.1 自适应加权融合特征提取结果 |
| 3.6.2 检索性能比较 |
| 3.6.3 检索实例 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 农机三维CAD模型频域特征提取与检索 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 小波频域特征提取 |
| 4.2.1 方法概述 |
| 4.2.2 频域变换基函数选择 |
| 4.2.3 旋转归一化处理 |
| 4.2.4 小波频域特征描述子构建 |
| 4.3 基于层次分析法的模型相似性评价 |
| 4.3.1 频域层次分析权重计算 |
| 4.3.2 组合权重相似性度量 |
| 4.4 实验结果与讨论 |
| 4.4.1 层次分析权重结果 |
| 4.4.2 小波函数对特征提取影响 |
| 4.4.3 算法性能验证分析 |
| 4.4.4 检索实例 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 农机三维CAD模型局部特征提取与检索 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 局部特征提取 |
| 5.2.1 方法概述 |
| 5.2.2 局部空间光传播模拟 |
| 5.2.3 局部特征描述符 |
| 5.3 相似性比较 |
| 5.3.1 局部特征度量 |
| 5.3.2 局部关联特征度量 |
| 5.3.3 相似性计算 |
| 5.4 实验结果与讨论 |
| 5.4.1 光子束模拟数量影响 |
| 5.4.2 约束空间形状对特征提取影响 |
| 5.4.3 相似性度量方式验证 |
| 5.4.4 局部检索算法比较 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 农机三维模型检索原型系统 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 检索系统简介 |
| 6.3 系统功能 |
| 6.4 原型系统设计重用实例 |
| 6.4.1 基于模型检索的适应性设计重用实例 |
| 6.4.2 基于模型检索的详细设计重用实例 |
| 6.4.3 基于模型检索的系列化设计重用实例 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读博士期间主要成果 |
| 致谢 |
（7）航天动力管路装配偏差传递建模与分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状综述 |
| 1.2.1 管路制造装配技术 |
| 1.2.2 管路测量与偏差表征 |
| 1.2.3 装配偏差传递模型 |
| 1.2.4 装配偏差分析方法 |
| 1.2.5 国内外研究现状总结 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 |
| 第二章 管路装配偏差的测量与表征 |
| 2.1 管路装配偏差的测量与提取 |
| 2.1.1 管件点云数据预处理 |
| 2.1.2 管件点云数据配准 |
| 2.1.3 管件点云数据信息提取 |
| 2.2 偏差的旋量表示 |
| 2.3 管路装配偏差源分析及表征 |
| 2.3.1 管件成形偏差 |
| 2.3.2 管件焊接变形偏差 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于指数积公式的管路装配偏差传递建模 |
| 3.1 管路装配偏差传递过程概述 |
| 3.2 基于指数积公式的装配偏差传递模型 |
| 3.2.1 李群李代数与旋量之间的联系 |
| 3.2.2 装配偏差传递模型 |
| 3.3 装配偏差传递模型的改进 |
| 3.3.1 引入关键特征坐标系位姿偏差 |
| 3.3.2 引入旋量的微量 |
| 3.3.3 管路装配偏差传递模型有效性评估指标 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于蒙特卡洛法的管路装配偏差分析 |
| 4.1 MC偏差分析的总体思路 |
| 4.2 装配偏差的随机生成 |
| 4.2.1 基于Halton序列的尺寸偏差随机抽样 |
| 4.2.2 管路装配偏差的随机生成 |
| 4.3 装配偏差估计位姿空间的统计处理 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 航天动力管路装配实验与仿真分析 |
| 5.1 管路制造装配实验分析 |
| 5.1.1 实验偏差测量仪器与软件 |
| 5.1.2 实验案例描述 |
| 5.1.3 计算结果分析 |
| 5.2 基于蒙特卡洛模拟的管路偏差分析 |
| 5.2.1 装配偏差的随机生成 |
| 5.2.2 仿真结果及分析 |
| 5.3 不同源偏差对管路合龙装配的影响 |
| 5.3.1 管件成形偏差对管路合龙装配的影响 |
| 5.3.2 焊接变形偏差对管路合龙装配的影响 |
| 5.3.3 轴线偏差对管路合龙装配的影响 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录1 指数积公式的数学基础 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 |
（8）高速经编机关键部件装配精度分析及工艺优化研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景与研究意义 |
| 1.2 关键技术研究综述 |
| 1.2.1 研究现状及分析 |
| 1.2.2 问题分析 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 2 高速经编机关键部件装配精度分析与工艺优化总体设计 |
| 2.1 高速经编机现状及分析 |
| 2.1.1 企业高速经编机装配工艺现状 |
| 2.1.2 高速经编机问题分析 |
| 2.2 高速经编机关键部件装配精度分析与工艺优化关键技术 |
| 2.2.1 装配精度分析及精度改进工艺 |
| 2.2.2 热误差分析及补偿工艺 |
| 2.2.3 智能选配优化方法 |
| 2.2.4 曲轴装配精度测量工装设计 |
| 2.3 高速经编机关键部件装配精度分析与工艺优化总体方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 考虑几何公差和零件变形的曲轴传动部件装配精度分析 |
| 3.1 曲轴传动部件装配精度要求 |
| 3.2 考虑几何公差和零件变形的装配精度建模 |
| 3.3 曲轴传动部件变形仿真与变形量提取 |
| 3.3.1 基于有限元的曲轴传动部件变形仿真 |
| 3.3.2 曲轴传动部件变形量提取 |
| 3.4 曲轴传动部件装配精度仿真分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 考虑机器装配差异的编花凸轮小样本热误差分析 |
| 4.1 高速经编机温度测点布置 |
| 4.2 高速经编机温度场及编花凸轮热误差测量 |
| 4.2.1 温度测量和热误差测量 |
| 4.2.2 高速经编机温度场及编花凸轮热误差特性 |
| 4.3 基于小样本机器学习方法的热误差建模 |
| 4.3.1 关键温度点筛选 |
| 4.3.2 基于SVM的热误差建模 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 考虑形状误差的曲轴连杆组件智能选配优化工艺 |
| 5.1 曲轴连杆组件装配特点 |
| 5.2 选配零件尺寸获取 |
| 5.3 选配评价模型 |
| 5.3.1 装配精度 |
| 5.3.2 装配成功率 |
| 5.3.3 装配精度波动 |
| 5.3.4 选配综合质量 |
| 5.4 基于蚁群算法的选配求解 |
| 5.5 计算机辅助选配系统开发 |
| 5.5.1 功能设计 |
| 5.5.2 数据库设计 |
| 5.5.3 系统功能实现 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 装配精度改进工艺 |
| 6.1 曲轴传动部件装配精度改进工艺 |
| 6.1.1 曲轴装配精度测量工装结构设计与精度设计 |
| 6.1.2 曲轴装配精度测量工装制造、误差检测与误差补偿 |
| 6.1.3 曲轴装配位置度误差测量计算 |
| 6.1.4 曲轴传动部件装配精度改进方案 |
| 6.1.5 曲轴传动部件装配精度验证 |
| 6.2 编花凸轮部件装配精度改进工艺 |
| 6.2.1 编花凸轮热误差分析与热误差补偿方案 |
| 6.2.2 满足机器装配差异热误差补偿的编花凸轮精度分级制造 |
| 6.2.3 测量新生产机器的稳定温度场测量 |
| 6.2.4 编花凸轮热误差定向补偿与验证 |
| 6.3 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读硕士学位期间申请的专利情况 |
（9）面向肺癌粒子植入手术的剂量规划及术中导航研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 字母注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 治疗计划及导航系统现状 |
| 1.2.1 治疗计划系统国内外研究现状 |
| 1.2.2 手术导航系统国内外研究现状 |
| 1.3 逆向剂量优化算法及其研究现状 |
| 1.3.1 近距离放射治疗的发展 |
| 1.3.2 逆向剂量优化 |
| 1.4 图像导航空间注册算法及其研究现状 |
| 1.4.1 图像导航空间定位技术 |
| 1.4.2 空间注册配准 |
| 1.5 论文主要内容及章节安排 |
| 第二章 肺癌粒子植入中的混合逆向剂量优化 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 放射性粒子植入治疗方式 |
| 2.3 放射性粒子剂量计算方法 |
| 2.3.1 传统的粒子剂量计算方法 |
| 2.3.2 AAPM推荐的剂量计算方法 |
| 2.3.3 蒙特卡罗模拟剂量计算方法 |
| 2.3.4 剂量计算方法比较 |
| 2.4 改进的模拟退火算法 |
| 2.4.1 模拟退火算法简介 |
| 2.4.2 改进的模拟退火算法 |
| 2.5 基于DVH的逆向优化评估 |
| 2.5.1 逆向评估 |
| 2.5.2 逆向优化评估算法的执行 |
| 2.6 临床实验 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 基于联合稀疏表示的三维非共面剂量优化 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 个性化非共面模板 |
| 3.2.1 共面模板的缺陷 |
| 3.2.2 个性化非共面模板 |
| 3.2.3 个性化非共面模板的优势 |
| 3.3 联合稀疏表示 |
| 3.3.1 稀疏表示 |
| 3.3.2 联合稀疏表示 |
| 3.4 个性化非共面模板的剂量优化 |
| 3.4.1 初始粒子预估器 |
| 3.4.2 粒子优化器 |
| 3.5 实验验证 |
| 3.5.1 实验准备 |
| 3.5.2 实验执行与结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 改进的ICP注册配准实现肺癌粒子植入导航 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 手术导航中坐标系的定义 |
| 4.2.1 图像坐标系 |
| 4.2.2 器械坐标系 |
| 4.2.3 患者坐标系 |
| 4.3 手术导航中的注册技术 |
| 4.4 改进的ICP算法完成患者注册 |
| 4.4.1 改进的ICP算法介绍 |
| 4.4.2 粗配准过程 |
| 4.4.3 精配准过程 |
| 4.5 实验验证 |
| 4.5.1 预测精度模拟实验 |
| 4.5.2 空间注册实验 |
| 4.5.3 可视化实时追踪实验 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 术前剂量规划驱动的模板自动定位方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 模板自动定位方法 |
| 5.3 肺癌粒子植入手术导航系统平台 |
| 5.3.1 导航系统平台软件组成 |
| 5.3.2 导航系统平台硬件组成 |
| 5.4 术前剂量规划驱动的模板自动定位方法 |
| 5.5 模板自动定位方法流程 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 肺癌粒子植入手术导航系统平台相关实验 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 剂量规划驱动的模板自动定位精度实验 |
| 6.2.1 导航机器人定位精度 |
| 6.2.2 模板定位精度对比实验 |
| 6.2.3 实验结果与分析 |
| 6.3 肺癌粒子植入手术导航系统动物实验 |
| 6.3.1 动物实验准备 |
| 6.3.2 动物实验执行 |
| 6.3.3 实验结果及分析 |
| 6.4 肺癌粒子植入手术导航系统临床手术 |
| 6.4.1 实验数据获取 |
| 6.4.2 实验结果与分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 本文创新点 |
| 7.3 工作展望 |
| 参考文献 |
| 发表论文和参加科研情况说明 |
| 致谢 |
（10）不确定性分析视角下大数据信息服务定价研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景与问题提出 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 问题提出 |
| 1.2 研究目的与研究意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 研究意义 |
| 1.3 相关概念及研究对象的界定 |
| 1.3.1 不确定性 |
| 1.3.2 大数据 |
| 1.3.3 信息与信息服务 |
| 1.3.4 大数据信息服务 |
| 1.3.5 研究对象 |
| 1.4 论文研究内容及技术路线 |
| 1.4.1 论文研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 1.5 论文主要创新点 |
| 2 文献综述与理论基础 |
| 2.1 文献综述 |
| 2.1.1 不确定性研究 |
| 2.1.2 信息服务定价研究 |
| 2.1.3 大数据信息服务定价研究 |
| 2.2 相关理论 |
| 2.2.1 产品生命周期理论 |
| 2.2.2 服务价值链理论 |
| 2.3 相关方法 |
| 2.3.1 BP神经网络 |
| 2.3.2 智能合约 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 大数据信息服务定价影响因素分析 |
| 3.1 大数据信息服务商品类型 |
| 3.1.1 大数据信息服务价值传导机制 |
| 3.1.2 大数据信息服务特点分析 |
| 3.1.3 现有商品分类方法 |
| 3.1.4 大数据信息服务商品类型辨析 |
| 3.2 大数据信息服务层次结构 |
| 3.3 定价影响因素 |
| 3.3.1 与服务属性有关的因素 |
| 3.3.2 与服务提供方有关的因素 |
| 3.3.3 与消费者有关的因素 |
| 3.3.4 与市场有关的因素 |
| 3.4 传统定价方法合用性分析 |
| 3.4.1 期权定价法 |
| 3.4.2 成本定价法 |
| 3.4.3 市场定价法 |
| 3.4.4 竞争导向定价法 |
| 3.5 大数据信息服务价值链模型构建 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 数据型大数据信息服务的定价 |
| 4.1 数据型大数据信息服务的不确定性分析 |
| 4.1.1 数据集本身不确定性 |
| 4.1.2 减少数据集本身不确定性的方法 |
| 4.2 数据型大数据信息服务定价模型的构建 |
| 4.3 定价模型的实现步骤 |
| 4.3.1 基于德尔菲法的数据集属性排序 |
| 4.3.2 基于层次分析法的数据集内在价值模型 |
| 4.3.3 基于蒙特卡罗模拟的数据集属性值的确定 |
| 4.4 算例 |
| 4.4.1 概率分布的确定及检验 |
| 4.4.2 蒙特卡罗模拟过程 |
| 4.4.3 J车险服务公司的“维修保养数据集” |
| 4.5 本章小结 |
| 5 解决方案型大数据信息服务的定价 |
| 5.1 基于PLC的解决方案型大数据信息服务不确定性分析 |
| 5.1.1 大数据信息服务生命周期划分 |
| 5.1.2 导入期不确定性因素分析及应对措施 |
| 5.1.3 成长期不确定性因素分析及应对措施 |
| 5.1.4 成熟期不确定性因素分析及应对措施 |
| 5.2 解决方案型大数据信息服务定价体系 |
| 5.3 导入期大数据信息服务定价方法 |
| 5.3.1 POC定价法 |
| 5.3.2 成本导向定价法 |
| 5.4 成长期博弈定价法 |
| 5.5 成长期结果导向型定价方法(类版税定价法) |
| 5.5.1 类版税定价法的理论基础 |
| 5.5.2 类版税定价法的合用性及计算 |
| 5.5.3 基于智能合约的保障机制 |
| 5.6 成熟期大数据信息服务定价方法 |
| 5.6.1 BP神经网络定价法 |
| 5.6.2 深度学习定价法 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 考虑原始数据来源者补偿的大数据信息服务定价 |
| 6.1 大数据信息服务权属问题界定 |
| 6.2 社交网络用户价值与数据价值 |
| 6.3 效用价值论与信息的效用 |
| 6.3.1 效用价值论 |
| 6.3.2 信息的效用 |
| 6.4 考虑原始数据来源者补偿的大数据信息服务定价模型 |
| 6.5 基于区块链技术的原始数据来源者收益补偿机制 |
| 6.5.1 基于区块链的数据交易补偿平台架构设计 |
| 6.5.2 数据交易流程 |
| 6.5.3 数据溯源的实现 |
| 6.6 本章小结 |
| 7 实证研究-J公司大数据信息服务定价 |
| 7.1 J公司业务简介 |
| 7.2 J公司数据来源 |
| 7.3 J公司大数据信息服务的层次体系 |
| 7.3.1 零次大数据信息服务 |
| 7.3.2 一次大数据信息服务 |
| 7.3.3 二次大数据信息服务 |
| 7.4 J公司大数据信息服务导入期及成长期定价 |
| 7.5 J公司大数据信息服务BP神经网络定价 |
| 7.5.1 BP神经网络数据收集与处理 |
| 7.5.2 BP神经网络训练 |
| 7.5.3 BP神经网络模型的检验与预测 |
| 7.6 本章小结 |
| 8 总结与展望 |
| 8.1 主要研究结论 |
| 8.2 需要进一步研究的问题 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A 基于区块链的交易系统搭建及配置 |
| 附录B-1 60家车险公司2016年度各指标得分 |
| 附录B-2 60家车险公司2017年度各指标得分数据 |
| 附录C-1 数据内在价值影响因素重要程度对比调查问卷 |
| 附录C-2 J公司“维修保养数据集”属性取值调查问卷 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
四、Accuracy Analysis of Assembly Success Rate with Monte Carlo Simulations（论文参考文献）
- [1]面向智能工厂的无线传感器网络定位技术研究[D]. 李海啸. 中国科学院大学(中国科学院沈阳计算技术研究所), 2021(09)
- [2]高精度大视场空间目标测量光学系统研究[D]. 张坤. 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2021(08)
- [3]基于新型针规节流器的超精密静压回转工作台运动误差研究[D]. 曹雪平. 山东科技大学, 2020
- [4]PPP模式养老项目的投资决策研究[D]. 廖剑南. 江西财经大学, 2020(01)
- [5]大规模优化算法及其供应链网络应用研究[D]. 张欣. 华南理工大学, 2020(02)
- [6]面向设计重用的农机三维CAD模型检索方法研究[D]. 刘洪豪. 山东农业大学, 2020(08)
- [7]航天动力管路装配偏差传递建模与分析[D]. 杜田. 上海交通大学, 2020(09)
- [8]高速经编机关键部件装配精度分析及工艺优化研究[D]. 黄冰. 南京理工大学, 2020(01)
- [9]面向肺癌粒子植入手术的剂量规划及术中导航研究[D]. 马晓东. 天津大学, 2019(01)
- [10]不确定性分析视角下大数据信息服务定价研究[D]. 郭春芳. 北京交通大学, 2019(01)