问：CAN总线的研究现状，能具体点的
- 答：CAN是控制器局域网络(Controller work, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式档野工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。
CAN总线特点：
(1) 数据通信没有主从之分，任意一册蠢正个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠州悔各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信;
(2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞;
(3) 通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）；
（4) CAN总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。 - 答：《汽车CAN总线系统原理、设计世陆启与应用》作者是同济，汽车学院的罗峰教授悉烂，在国内汽车CAN上很资深很权威的，2010年的书，应该够新了，从基础说起到应用，能概括国内现状了，只是网上没电子的下，可以去搜如买一本，不贵的，但容易缺货，希望有帮助
问：汽车CAN总线系统优点？
- 答：1、较少的线路与装置能减轻重量与节省成本
2、 使系统有燃明戚更高的可靠度皮陵
3、复杂的功能较容易执行
4、采用通用传感器，达到数槐灶据共享的目的 - 答：你好，can总线采用面向数据块的通信方式，信号渣绝圆传输使用短帧结构，每帧数据量为8个字节。若通信距离在40m内，数据传输速率可达1Mbps可实现多主工作方式，数据收发方式灵活宏返。可实现点对点、一点对多点、全局广播等几种传输方式CAN总线采用非破坏性的基于优先权竞争的总线仲裁方式CAN具有CRC校验及其它检验措施，并具有错误识别及自动重发功能通讯介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤接口简单、编程方便，容易构成用户系统总之CAN总线具有实时性强、可靠性高、抗干扰能如塌力强、结构简单、操作性好、价格低廉等优点，是公认的最有前途的现场总线之一
问：请问can总线特点优点都有什么？
- 答：是芹察一种区别于串口总线的工业控制通信系统，它是德国博世公司出品为汽车电子产品升级而服务的，因为主要是应用在汽车控制上，所以它的优点很多倾向于汽车的控制，如：
1、CAN总线的数据嫌察茄传输速度快，理论峰值能够达到1Mbps，具有很高的数据通讯即时性。
2、CAN总线的最远数据传输距离为10千米，完全能够满足汽车的通讯控制需要。
3、一条CAN总线就可以同时连接128个节点，对于一台汽车来说，一到两条CAN总线就能够完全胜任汽车的控制工作，对于空间寸土寸金的汽车来说特别合适。
4、CAN总线的抗干扰能力很强，不会轻易的出问题，能够有效地保障驾驶者的安全。
希没局望我的回答令您满意。
