一、CSAO多通道GPS/GLONASS接收机试运行结果（论文文献综述）
张先勇[1]（2020）在《基于信息融合的鱼雷罐车安全监控系统与关键技术研究》文中指出鱼雷罐车是大型钢铁企业转运高温铁水的主要运输车辆。现有的安全监控研究关注于罐体材料和物流管理较多,而对罐体倾动角度精确测量和运输全路径连续定位等的研究较少,甚至鲜有报道。鉴于此,本文依托国家重点研发计划项目的子课题“专用运输车辆转运作业安全监控与预警技术研究”（2017YFC805104）,结合武汉钢铁股份有限公司的实际应用场景,通过开展了一系列实验研究,建立了鱼雷罐车安全监控关键技术的信息融合模型,构建适合鱼雷罐车转运安全的评估指标体系,提出了运用图像识别技术非接触式精确测量角度的方法、车辆连续位置检测和停车精确定位方法,以及全天候障碍物识别方法,实现了从理论到实践应用的转化。研究成果对指导鱼雷罐车转运安全监控系统的开发具有重要参考价值。具体研究内容包括以下几个方面:1、针对鱼雷罐车转运作业的安全监控特点,研究了基于目标决策的安全监控系统各层次的信息融合模型,为信息融合技术在鱼雷罐车转运安全监控领域的应用提供技术支撑;针对重大钢铁企业事故的多因素分析,运用人为因素的分析分类系统（HFACS）分析了安全事故,融合层次分析法（ANP）和二次逻辑回归模型对鱼雷罐车事故进行多因素的关联性分析和权重分析,构建适合鱼雷罐车转运安全指标体系。2、针对鱼雷罐车高温罐体倾动角度检测问题,提出了运用图像识别技术非接触式精确测量角度的方法。利用高清相机连续拍摄罐体端部特征图像,运用BRISK算子检测图像特征点。利用汉明距离对特征点进行两次筛选,提高配准点的准确度,最后结合最大类间方差法（OTSU）计算罐体的旋转角度。设计实验方法进行测试,分析实验数据,探讨了倾角非接触式测量技术和连续位置监测技术的测量精度和响应速度。3、针对鱼雷罐车在高炉车间和运输路经中的连续定位问题,提出了融合室内外定位数据,运用最小二乘法线性拟合在信号盲区的定位方法。该方法比单一的惯性计算方法有更好的定位精确性。研究利用卫星定位系统获取室外数据,UWB系统获取室内定位数据。建立多基站获得更多组合的室内定位数据,利用卡尔曼滤波（Kalman）降噪优化原始数据,按照距离远近进行权重分配以提高TOA/TDOA组合定位算法的准确度。针对停车精确落位问题,提出采用电涡流传感器微距测量的方法监测停车位置,设计试验,检验有效性。4、针对轨道全天候障碍物识别问题,提出了融合视觉相机、红外成像和毫米波雷达三种探测技术于一体的全天候障碍物识别技术方法。并重点对视觉图像处理过程进行了深入研究,运用Canny算子对图像边缘检测;利用霍夫变换对图像中的轨道边缘进行检测提取;基于兴趣范围提取颜色异常区域,通过形态学处理,标注出障碍物位置。分析了毫米波雷达、红外线成像的性能和降噪技术,研发了多传感器融合的鱼雷罐车转运全天候障碍物识别系统。5、研究了基于计算机自动处理的实时安全监控系统与车辆制动系统联动技术,研发了融合多传感器的鱼雷罐车运输安全监控系统和罐体倾动监控系统,并集成上述技术建立统一安全监控平台,进行了功能测试和示范应用。本文通过对鱼雷罐车运输连续位置监测技术和罐体倾动角度非接触式测量技术的研究,开发了基于信息融合的安全监控系统平台,为大型钢铁企业的鱼雷罐车转运安全监控提供了技术保障。
王方超[2]（2020）在《区域CORS基准站坐标时间序列分析研究》文中研究表明分析区域CORS（Continuously Operating Reference System）基准站的坐标时间序列,不但可以获得基准站的精确位置和运动速度以建立和维持动态地球参考框架,更有助于合理地解释全球板块构造运动、冰后回弹及海平面变化、火山及地震形变等不同时空尺度下的地球物理学现象,具有重要的研究意义。本文以区域CORS基准站坐标时间序列为研究对象,围绕时间序列的获取、预处理、共模误差剔除与季节性信号提取等几个方面进行了研究,主要研究内容和创新点如下:1.推导了非差精密单点定位、双差相对定位的理论模型方程,详细介绍了基于双差网解的高精度GNSS（Global Navigation Satellite System）数据处理软件GAMIT的配置、处理流程、精度评定等内容,并以郑州CORS为例研究了基于GAIMT软件的时间序列获取过程。进而建立了一种全面的CORS网数据质量检验与性能测试方法,该方法综合利用GAMIT、TEQC等软件,引入数据完整性、周跳比、多路径、静态和动态定位精度、系统可靠性、时间可用性、空间可用性等性能指标,分别进行服务端与用户端的性能测试。2.GNSS坐标时间序列的粗差剔除方面。针对基于LS（Least Squares）的粗差探测方法不具有抗差性,获得用于粗差探测的残差时间序列不够“真实”的问题。提出了一种基于EMD（Empirical Mode Decomposition）的时间序列粗差探测新方法。该方法首先运用EMD对原始时间序列进行自适应分解得到若干IMF（Intrinsic Mode Function）分量与趋势项,然后基于相关系数识别模态混叠分量判断信号与噪声的分界,进而将分界后IMF分量重构得到时间序列的周期项,扣除周期项与趋势项即可得到更具抗差性的残差序列。基于LS、EMD所得残差序列,分别采用模拟和实测数据对比分析了LS-3σ、LS-IQR、EMD-3σ、EMD-IQR四种方法的粗差探测效果,结果表明基于EMD的粗差探测新方法探测率更高,对于级别较小的粗差探测优势明显。3.GNSS坐标时间序列的缺失点插补方面。将一种基于数据驱动的的Reg EM（Regularized Expectation Maximization）算法引入GNSS坐标时间序列的数据插补中,分别采用不同比例连续缺失的模拟数据与实测含缺失数据,比较Reg EM与拉格朗日方法、三次样条方法、正交多项式方法的插值效果与性能。实验结果表明:对于模拟不同比例连续缺失的数据插值,Reg EM算法插值效果均优于传统方法,且在大量数据连续缺失的情况下效果最优;对于实测含缺失数据,Reg EM方法插值所得序列保留方差最大化效果最好。4.GNSS坐标时间序列的共模误差剔除方面。针对区域堆栈滤波算法的共模误差剔除效果会受到区域网测站数量与空间尺度的影响,相关系数堆栈滤波算法也存在空间尺度阈值选取的问题。为了削弱空间尺度对区域叠加滤波的影响,引入距离反比因子与相关系数相结合,并采用Spearman秩相关系数代替原有的皮尔逊系数,设计了不同组合方案的区域堆栈滤波算法。选取实测时间序列数据进行实验,结果表明距离反比因子和相关系数相结合的区域堆栈滤波方法能更好地剔除共模误差,基于Spearman秩相关系数的滤波方案与原有皮尔逊系数滤波算法效果相当。采用距离因子与相关系数相结合的滤波算法进行共模误差剔除,使得时间序列残差在水平方向降低约40%,高程方向降低约33%,速度场精度水平方向提高约38%,高程方向提高约30%。5.GNSS坐标时间序列的季节性信号提取方面。针对最小二乘法只能得到固定振幅的季节性信号,采用半参数模型进行季节性信号提取时又存在最优平滑因子确定困难、迭代速度慢的问题。提出一种赋相对权比的改进半参数模型,联合迭代更快速的黄金分割法与改进效率法确定最优平滑因子,结合时间序列的谐波函数模型给出了详细的理论推导过程。通过模拟数据实验,分析了改进方法的可用性、计算效率与计算性能。结果表明,新方法可以有效地确定最优平滑因子,且计算效率得到显着提升,计算精度较最小二乘法与半参数法均有提高,所得模型残差中没有明显的季节性信号。选取SOPAC（Scripps Orbit and Permanent Array Center）提供的IGS站时间序列数据,分析对比了三种方法对于实测数据的季节性信号提取效果,改进方法提取的季节性信号更符合时间序列的实际运动趋势。
安豪[3]（2017）在《全球导航卫星信号极化相移监测降雨强度技术研究》文中研究表明随着全球导航卫星系统GNSS的蓬勃发展,充分挖掘GNSS大数据价值的GNSS大气海洋遥感技术得到了广泛关注,部分技术已实现业务化应用。论文以GNSS信号感知降雨信息为研究对象,针对GNSS信号极化相移监测降雨强度的关键技术和科学问题开展了研究,重点进行了以正演模型和反演算法为主的理论研究,以实验设备研制、实验设计、数据处理算法和结果对比分析为主的实验验证研究,以区域雨团信息反演为主的仿真研究,为自主发展我国的GNSS信号遥测降雨系统提供技术支撑。在理论研究方面,根据GNSS信号穿过降雨介质的微物理过程,建立了极化相移与降雨强度的关系模型,即正演模型;通过数值模拟,分析了利用该模型监测降雨强度的可行性,系统研究了雨滴谱分布、非球形粒子散射算法、雨滴形状、雨滴倾角、雨区路径长度、温度、频率和卫星仰角等因素对该模型的影响。数值模拟结果表明:该模型具有监测降雨强度的可行性。针对反演问题,提出了利用模拟退火算法寻找最优解的Bayesian方案,通过仿真数据验证了该方案的可行性。针对大气路径上的电离层、云中冰晶粒子和融化层粒子对极化相移的影响进行了评估,得出了电离层没有影响,云中冰晶粒子可忽略不计,而融化层粒子需要考虑的结论。在实验验证研究方面,首先在上述理论研究的基础上,研制了专门用于接收GNSS双极化信号的圆锥喇叭天线,搭建了地基GNSS双极化降雨探测实验系统,并以GPS信号为例,开展了两次（2015年69月、2016年711月）GNSS信号极化相移监测降雨强度的地基实验。针对实验接收原始数据是双极化的GPS载波相位的情况,逐一分析和提出了解决质量控制、失锁问题、周跳问题、电离层、中性大气、硬件效应、初值不确定、多路径效应等问题的数据处理算法,以及多源数据对比分析的数据处理方法。通过对2015年2颗和2016年13颗卫星数据的个例分析和统计分析得出:极化相移可被获取,且可判定该极化相移是由降雨引起的;极化相移和部分气象站雨量计数据、雷达反演路径平均降雨强度都具有较好的相关性,但极化相移和雷达反演路径平均降雨强度的相关性明显高于和雨量计数据的相关性;29个个例的1小时累计极化相移和4个台站的累计降雨量相比,最优的相关系数都超过0.96,甚至多个个例达到0.99,充分验证了数据处理算法的有效性以及所得极化相移的可信度。在区域仿真研究方面,为解决路径长度和降雨强度之间存在的模糊问题,同时获取区域降雨信息,以GNSS-LEO掩星事件为背景,借鉴CT技术,建立了利用一维GNSS掩星信号极化相移反演雨团二维结构的层析模型;提出了利用两种正则化算法（TSVD法、Tikhonov法）和两种正则化参数选取方法（L曲线准则、广义交叉检验准则）的反演方案;最后通过仿真方法,验证了上述反演方案分别在超定和欠定条件下的可行性和有效性,为后续该技术的天基数据处理和应用作了有益的探索研究。
陈瑞琼[4]（2016）在《UTC（NTSC）远程复现方法研究与工程实现》文中研究说明国家授时中心承担着我国标准时间的产生、保持和发播任务。近年来,建立了与UTC同步的国家标准时间UTC（NTSC）,2013年以来,保持与UTC偏差小于10ns。研究实用技术,采用多样化手段将高性能的国家标准时间提供给各行业用户,服务我国国民经济发展是国家授时中心的核心任务之一。本文提出的UTC（NTSC）远程复现方法,弥补了目前授时体系中对15ns实时授时手段的缺失,并提供了一种2ns精度的实时授时方案。本文在研究现有的远程时间比对方法基础上,提出了一种适应UTC（NTSC）远程复现的比对方法,解决了标准卫星共视方法测量存在间断,且不能实时输出比对结果的问题,研究了改进比对精度的方法,并在工程上实现了UTC（NTSC）远程复现系统,实现的用户本地复现时间与UTC（NTSC）偏差小于5ns。本文的主要研究内容如下:（1）深入分析国家标准时间远程复现的需求充分分析了目前授时手段的研究现状,调研各行业对高精度时频信号、时间溯源等方面的需求,结合我国标准时间产生和保持水平现状,对国家标准时间远程复现进行了深入分析,包括功能、性能和成本等。（2）研究了现有的远程时间比对技术通过对卫星共视、PPP时间传递、卫星全视法、卫星双向、光纤时间传递等时间比对技术的研究分析,发现现有的方法存在几方面问题,一是通用卫星共视法比对不连续,观测存在间隙;二是卫星共视法、PPP时间传递、卫星全视法等比对结果实时性较差,特别是PPP和全视法依赖事后精密轨道和钟差数据处理;三是卫星双向、光纤传递等方法链路专用,成本较高,难以大范围推广应用。（3）提出了UTC（NTSC）远程复现方法,并结合理论与试验研究提高复现精度基于卫星共视思想,提出了一种适宜UTC（NTSC）远程复现的远程时间比对方法,设计了灵活的观测周期,观测与数据处理并行,无观测间隙,保证持续不间断的溯源比对,解决了连续共视观测的数据处理、误差改正、不等精度数据融合等问题;设计了数据实时交换方法,解决了信息传递实时性要求带来的通信可靠性、环境适应性问题;研究并解决了多卫星导航系统共用带来的误差校准问题;研究了利用实时比对数据驾驭频率源,使其输出与UTC（NTSC）保持同步,并兼顾稳定度性能需求的控钟策略。（4）工程上实现了UTC（NTSC）远程复现系统的研制在对提出的UTC（NTSC）远程复现方法进行充分理论研究基础上,从工程应用角度,进一步对UTC（NTSC）远程复现系统的可靠性、稳定性、高度集成等要求进行分析,工程实现了UTC（NTSC）远程复现系统,建成了包括一个数据分析处理中心、若干台远程时间比对基准终端、若干台UTC（NTSC）远程复现终端、一台时延校准终端和一套远程数据传输网络的系统。（5）对系统的性能进行了充分测试开展了多项针对性测试试验,包括检验系统测试不确定度的零基线、短基线和长基线试验。各种基线长度测试均优于2ns的不确定度;将使用不同类型原子钟的复现终端安装在用户所在地,用卫星双向移动校准站作为独立测试手段,检验其复现UTC（NTSC）的性能,实测结果显示,使用铯原子钟的复现终端,其复现频率信号的天稳定度为1.8e-14,频率准确度为1.99e-14;使用铷原子钟的复现终端,复现频率信号的天稳定度为9.45e-14,频率准确度为1.36e-13。为研究并实现UTC（NTSC）复现系统,本文的创新工作如下:（1）提出了一种远程复现国家标准时间的方法以国家标准时间为参考,通过远程时间比对、钟驾驭等手段,直接向全国甚至世界范围内各地用户提供统一的标准时间信号,并依托现有的国际比对链路,实现复现信号向国际标准时间UTC的溯源。为用户提供了一种精度2ns,远优于卫星授时,成本与其相当,用户数量不受限制的授时新方案。（2）提出了一种新的实时、连续的共视比对方法标准卫星共视法一个观测周期为16分钟,其中13分钟有观测数据,存在3分钟观测间隙,共视数据事后交换处理,因此比对结果生成严重滞后,不适宜用于要求实时性的国家标准时间复现需求。本文提出了一种新的实时共视比对方法,打破了固有观测周期思路,设计了观测周期灵活设置的结构,解决了标准共视法周期存在间断,及数据事后交换处理的问题。（3）使用多种融合方法,增强时间复现可用性研究了不同导航系统之间系统偏差分布特点和规律,给出了时延偏差改正方法,解决了多导航系统共用引入的系统间偏差问题,且可视卫星的增加,大大增加了远程比对的基线长度,实现了多卫星导航系统之间的有效融合。分析了伪距和载波相位两种数据的特征,给出了一种适用的载波相位平滑伪距方法,实现了两种数据的融合共用,满足用户不等精度的需求。本文的研究成果目前已经应用到了北京、天津、陕西等地,为各地复现UTC（NTSC）信号,发挥实际价值。
潜成胜[5]（2014）在《多星座组合卫星导航系统仿真分析》文中研究说明随着现有的GPS、GLONASS系统的现代化，以及BDS、Galileo系统的建成，全球导航卫星系统将为未来测量技术带来新的发展。未来的全球导航卫星系统将为用户提供更多的卫星和信号，以满足越来越高的导航、定位需求。面对用户不断提高的需求，更小、更轻、更快、更环保的接收机就成为未来的发展趋势。但是对于越来越多的卫星信号和编码数量来说，就需要更加高效的处理技术。基于此，本文对多星座组合卫星导航系统的一些关键性问题展开研究。首先，四大全球卫星导航系统设计初衷都不尽相同，为了解这四个导航系统之间的差异。本文通过对四大导航系统星座的模拟仿真，对它们在不同高度截止角下中国四个地区以及全球范围内的可见卫星数、PDOP值和导航精度的统计数据进行分析，得出它们在不同情况下的导航性能数据，为用户提供参考。其次，本文通过组合多个导航系统来解决单系统导航性能不足的问题。而多系统的组合导航首先要解决的是数据解算时坐标系和时间系统统一的问题。在讨论四个全球卫星导航系统坐标和时间系统之间的不同之后，提出了将坐标系统统一到WGS-84坐标系，时间系统统一到国际原子时的解决办法。然后，为了解组合卫星导航系统的导航性能，本文将不同的导航卫星系统进行组合，模拟仿真了单星座，双星座，三星座、四星座的四个方案，通过仿真数据分析了它们在不同高度截止角下全球范围内的导航性能。最后，多星座的组合使得卫星数量大幅增加，同时也加大了数据处理的难度。在对大量的仿真数据以及前人成果的研究后，计算出在保证精度前提下的合适可见卫星数量。同时针对传统的选星算法效率比较低这一缺点，提出了改进的选星算法，大大提高了选星的速度，并通过仿真来验证了优化算法的可行性。
和涛[6]（2013）在《时间频率远程校准系统测量终端设计与实现》文中研究指明中国科学院国家授时中心保持协调世界时UTC（NTSC），与UTC的偏差保持在±30ns内。同时，国家授时中心也致力于各种高精度时间传递技术的研究，尽可能的将所保持的高精度时间应用到国民生产、经济建设和相关的科研领域中。GPS多通道共视时间传递方法可以在很大程度上消除观测中两站间单颗卫星的星历误差，并完全消除星钟误差，实现的时间传递精度优于5ns，但是传统共视观测方法每个周期内存在3分钟的不观测时间，无法实现本地参考时间与GPST时差的连续比对。基于国家授时中心保持的UTC（NTSC）和GPS共视时间传递方法，提出了时间频率连续比对的方法并研制了时间频率远程校准系统，用于完成时间频率的远程校准及向UTC（NTSC）高精度溯源。论文讨论的主要内容包括以下几个方面：1、基于UTC（NTSC）的时间频率远程校准及溯源方法根据时间频率连续比对方法，系统测量终端可实现对远程用户本地参考时间和GPS系统时间（GPST）时差的连续监测，去除了传统GPS共视时间传递方法中每个观测周期内的不观测时间。通过系统可实现远程用户时间频率的校准和溯源。在数据传输方面，远程数据传输网络实现了近实时的共视比对。此外，论文还分析了远程用户通过时间频率远程校准系统向UTC（NTSC）溯源的过程。2、系统测量终端的设计与实现根据时间频率连续比对方法，设计和实现了时间频率远程校准系统的测量终端，可用于完成本地参考时间与GPST时差的连续监测以及与系统分析中心的数据通信功能。测量终端的硬件设备实现了一体化的集成；开发完成的测量终端软件可完成预期的各种功能，具有较好的稳定性和可靠性。3、系统测量不确定度评估根据系统零基线比对与长基线比对的实验结果，对系统的时间测量不确定度和频率测量不确定度进行了评估。系统时间测量的A类不确定度优于2ns，B类不确定度优于6.5ns，扩展不确定度优于13ns（2σ）；频率测量的扩展不确定度优于1×10-13（）。
卢丹[7]（2013）在《稳健的全球卫星导航系统抗干扰技术研究》文中提出全球卫星导航系统能为海、陆、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，广泛应用于军事和民用中，已成为当代发展最快的信息产业之一。然而，由于接收到的卫星信号淹没在噪声中，很容易受到各种有意和无意射频干扰的影响。当干扰功率超出了扩频增益所能处理的门限时，导航接收机将失锁，从而无法提供导航服务。本文对基于天线阵列的稳健的卫星导航抗干扰技术进行了系统的研究，所取得的主要研究成果为：1.研究了多类干扰共存时的抑制技术。针对同时存在的欺骗式干扰、压制式干扰、卫星多径信号干扰，提出了一种基于卫星信号来向已知的通用的多类干扰抑制算法。首先分析欺骗式干扰和卫星信号之间的相关性，根据不同的相关性采用相应的干扰子空间估计方法，然后通过向干扰正交补空间投影抑制干扰，最后利用低副瓣常规波束形成技术减少卫星多径干扰信号，同时使天线方向图主瓣指向卫星信号方向。新算法对干扰类型要求稳健，仿真数据验证了算法的有效性。2.研究了基于卫星信号来向估计的自适应抗干扰算法。首先利用干扰正交补空间投影技术抑制干扰，然后根据扩频码具有周期重复的特点，对阵列投影后数据和周期延迟数据的互相关矢量采用CLEAN算法估计卫星信号来向，最后，利用估计的卫星信号来向进行波束形成。该方法解决了直接利用扩频码周期重复特性进行干扰抑制无法满足定位要求的问题，在阵元数小于卫星信号数的情况下也能工作，因而较稳健。仿真数据和实测数据验证了算法的有效性。3.研究了盲自适应抗干扰技术，提出了基于卫星信号特点的新的空域解重扩算法并扩展到空时域。该算法也可根据需要估计出卫星信号来向信息，因此，在空时自适应处理中可直接提供均衡算法所需要的卫星信号来向信息。新算法先利用子空间投影技术进行干扰抑制，再对投影后参考天线的信号进行捕获、跟踪并重扩卫星信号，利用重扩后的信号和投影后信号的互相关矢量对阵列进行加权，因而和接收机紧密耦合，较易工程实现。新算法不必估计卫星信号来向，对卫星信号源数和阵列误差不太敏感，因而更稳健。仿真数据和实测数据验证了算法的有效性。4.研究了高动态抗干扰算法。由于传统自适应波束形成技术形成的零陷太窄，无法跟踪高动态环境下干扰方向的快速变化。因此，联合零陷加宽和稳健波束形成技术，提出了一种稳健的宽零陷高动态抗干扰算法。新算法可以提高高动态环境中小快拍数下传统零陷加宽算法的性能和稳健性。仿真数据验证了算法的有效性。
王德利[8]（2012）在《多传感器导航信息集成系统的研究》文中提出多传感器导航信息集成系统是通过计算机将舰船上使用的导航定位设备进行有机地组合,并对系统采集到的定位信息运用数据滤波与数据融合技术进行处理,进而提高系统的定位精度及增加系统运行可靠性的导航装备系统。多传感器导航信息集成系统可以充分发挥单个设备的优点,取长补短,使最终提供给用户的航向、航速、位置等信息的精度和数据的可靠性都得到极大的提高。根据船舶导航定位设备使用情况的实际需要,本系统选择了GPS（Global Positioning System）和GLONASS（Global Navigation Satellite System）以及国产的北斗和劳兰C（Loran C）作为系统组合的目标。本系统通过将星基导航定位系统与陆基导航定位系统相结合,从而提高了系统定位数据的稳定性与可靠性。另外本系统通过把国产导航定位系统和国外导航定位系统相结合,从而为战时船舶导航定位系统的安全性和可靠性提供了保证。本系统采用最优加权平均的融合算法对采集到的导航数据进行数据融合处理。这种方法计算量比较小,而且在目标恒速和恒加速场合的跟踪性能很好。这种算法根据每个传感器测量数据的均方误差决定加权系数,对不同传感器的测量信息进行融合。本文首先简单介绍了卫星导航定位系统的发展现状,然后论述单一传感器导航定位系统的局限性,从而进一步导出了设计多传感器导航信息集成系统的意义,最后论述了多传感器导航信息集成系统的设计与实现过程。
唐中娟[9]（2012）在《基于卫星导航模拟器的控制系统设计》文中进行了进一步梳理武器要实现远程化、精确化、高效毁伤、低附带损伤，达到由面目标压制向点目标摧毁转化，就迫切需要使用高动态精密制导接收机。武器系统对接收机的性能要求特别高，在实际试验过程中对精密制导接收机性能进行测试会花费大量的人力物力，因此利用精密制导高动态导航模拟器在室内对接收机进行性能测试，可以节省大量的试验经费，具有十分重要的现实意义。本文是针对接收机快速稳定定位的性能要求，在载体改变运动方式时，接收机捕获跟踪性能变化大而开展的。主要在原来模拟器的基础上，通过上位机控制，实现模拟器和接收机同步运行，达到对接收机的实时检测。论文根据精密制导高动态GPS导航信号模拟器系统组成，详细说明了系统的软硬件部分的功能构成、工作原理以及实现方案，并分析了GPS信号的基本结构，及其定位原理；实现了多串口的上位机控制软件，分析了各个显示模块的功能和作用，对各个模块的参数计算做了详细介绍，并重点研究了模拟器定位解算中的坐标转换；为测试上位机软件，搭建了模拟器和接收机的硬件平台，在系统中增加了PCI215数字I/O卡通过主机同步发送INS辅助信息给接收机，提高了接收机的动态性能；分析并测试了精密制导GPS导航信号模拟器信号质量和性能，给出了测试的定位结果，并测试了接收机的捕获跟踪性能。
兰娟[10]（2008）在《GPS系统中的多普勒频率搜索算法》文中认为多普勒效应对卫星信号的影响是GPS接收机设计中必须考虑的一个重要部分,且GPS技术越来越多的应用于便携式无线设备的定位中,如手机等。由于受到有限的电池续航能力的限制,需要定位设备有这样的功能：1、在极低的功耗下工作；2、在最短的时间内完成定位。如何使接收机快速的估计多普勒频移,已越来越多的引起人们的关注。本文主要论述了数字化全球定位系统接收机中多普勒搜索的一种改进方法。论文首先介绍了GPS的基本原理。然后,描述了多普勒频率的搜索算法。下变频后的全球定位系统信号覆盖了发生多普勒频移的全球定位系统载波频率的整个范围。根据本文的一些基本原理,对这一经过下变频的全球定位系统信号的采样进行N点傅立叶变换。然后计算N个搜索频率的输出采样值的平方就得到了N功率值。进而就得到与平均功率成正比的N个搜索频率的信号功率值。全球定位系统信号就出现在N个功率值中最大功率值出现的地方。最后,给出了仿真图进行对比。对比分析结果表明：多普勒补偿无信噪比损失,经过多普勒补偿后的信噪比比之前高；且消除了多普勒效应对信号的影响,正确的搜索到信号的频率。
二、CSAO多通道GPS/GLONASS接收机试运行结果（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、CSAO多通道GPS/GLONASS接收机试运行结果（论文提纲范文）
（1）基于信息融合的鱼雷罐车安全监控系统与关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究状况 |
| 1.2.1 鱼雷罐车定位技术的研究状况 |
| 1.2.2 鱼雷罐车运输安全监控技术的研究 |
| 1.2.3 鱼雷罐车罐体安全监控技术的研究 |
| 1.2.4 信息融合和HFACS在运输安全监控领域的应用研究 |
| 1.2.5 国内外研究存在的问题分析 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 2 相关基本理论与鱼雷罐车安全监控系统框架 |
| 2.1 信息融合的基本理论 |
| 2.1.1 信息融合的功能模型 |
| 2.1.2 信息融合的层次 |
| 2.2 信息融合的技术方法 |
| 2.2.1 卡尔曼(Kalman)滤波 |
| 2.2.2 加权平均算法 |
| 2.2.3 网络层次分析法(ANP) |
| 2.3 鱼雷罐车安全监控系统的融合模型的研究 |
| 2.3.1 鱼雷罐车转运安全监控系统的特征分析 |
| 2.3.2 室内定位多传感器的融合模型 |
| 2.3.3 室内外连续位置监测多设备的信息融合模型 |
| 2.3.4 障碍物识别多设备的信息融合模型 |
| 2.3.5 鱼雷罐车转运安全监测多系统的信息融合模型 |
| 2.4 基于人为因素的鱼雷罐车安全评价体系 |
| 2.4.1 鱼雷罐车安全评价指标分析 |
| 2.4.2 基于HFACS的鱼雷罐车安全评价指标体系构架 |
| 2.4.3 HFACS-TCA模型因素关联分析 |
| 2.4.4 HFACS-TCA模型因素权重分析 |
| 2.5 鱼雷罐车安全监控体系总体框架 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 鱼雷罐车罐体倾动监测技术研究 |
| 3.1 非接触式倾角探测技术方案 |
| 3.1.1 倾角探测设备应用场景 |
| 3.1.2 非接触式角度探测技术方案 |
| 3.2 基于BRISK算法的图像识别方法 |
| 3.2.1 BRISK算法 |
| 3.2.2 图像识别测量角度实验 |
| 3.2.3 倾角测量实验结果分析 |
| 3.3 罐体倾动监控电路与数据通信网络 |
| 3.3.1 罐体倾动监测与控制功能 |
| 3.3.2 罐体倾动角度控制电路原理 |
| 3.3.3 监测数据通信网络结构 |
| 3.4 倾角监测系统测试与分析 |
| 3.4.1 系统测试装置 |
| 3.4.2 倾角监测系统测试与评价 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 鱼雷罐车连续位置监测与精确定位技术研究 |
| 4.1 鱼雷罐车运输管理 |
| 4.2 室内外主要定位技术 |
| 4.2.1 室外定位技术-GPS系统 |
| 4.2.2 室内定位技术比较 |
| 4.2.3 GPS接收器选型与精度测试 |
| 4.3 UWB定位算法优化、信号降噪与测试 |
| 4.3.1 UWB定位算法优化与信号降噪 |
| 4.3.2 UWB测试分析 |
| 4.4 电涡流传感器微距测量 |
| 4.4.1 电涡流传感器响应测试 |
| 4.4.2 测试结果分析 |
| 4.5 鱼雷罐车室内外连续定位技术 |
| 4.5.1 连续定位算法 |
| 4.5.2 室内外连续定位系统工作流程 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 鱼雷罐车全天候障碍物识别技术应用研究 |
| 5.1 障碍物检测技术比较 |
| 5.2 视觉相机的障碍物识别技术 |
| 5.2.1 视觉图像处理流程 |
| 5.2.2 基于Canny算子的图像边缘检测 |
| 5.2.3 轨道边缘提取 |
| 5.2.4 障碍物的图像识别 |
| 5.3 障碍物识别系统测试分析 |
| 5.3.1 毫米波雷达测试 |
| 5.3.2 热图像识别测试 |
| 5.4 全天候障碍物识别系统结构 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 鱼雷罐车运输安全监控系统研发与应用 |
| 6.1 罐体倾动监控系统设计 |
| 6.1.1 罐体倾动监控系统结构 |
| 6.1.2 配置模块设计 |
| 6.1.3 图像采集模块 |
| 6.1.4 倾角计算模块 |
| 6.1.5 倾动控制模块 |
| 6.2 鱼雷罐车运输安全监控预警系统设计 |
| 6.2.1 配置模块 |
| 6.2.2 轮对振动状态传感器数据采集模块 |
| 6.2.3 GPS、UWB定位数据采集模块 |
| 6.2.4 障碍物信息分析模块 |
| 6.2.5 位置信息分析模块 |
| 6.2.6 制动信号触发模块 |
| 6.3 联动控制系统结构设计 |
| 6.3.1 鱼雷罐车运行安全综合判断与联动制动系统设计 |
| 6.3.2 机车应急排空电磁阀的控制系统设计 |
| 6.3.3 安全监控联动系统结构 |
| 6.4 鱼雷罐车转运安全监控预警装备示范应用 |
| 6.4.1 罐体倾动防倾翻监测与控制装备 |
| 6.4.2 鱼雷罐车运输作业防倾翻监控预警装备 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 |
| 附录2 攻读学位期间参与的科研项目 |
| 附录3 软件源代码(局部) |
| 附录4 系统界面 |
| 附录5 示范施工现场 |
（2）区域CORS基准站坐标时间序列分析研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 时间序列的获取及预处理研究现状 |
| 1.2.2 时间序列的空间滤波研究现状 |
| 1.2.3 时间序列的季节性信号提取研究现状 |
| 1.3 主要研究内容 |
| 第二章 区域CORS数据处理与时间序列的获取 |
| 2.1 GNSS定位的基本模型 |
| 2.1.1 非差精密单点定位 |
| 2.1.2 双差相对定位 |
| 2.2 数据处理软件GAMIT |
| 2.2.1 软件介绍 |
| 2.2.2 软件配置 |
| 2.2.3 软件处理流程 |
| 2.2.4 精度评定 |
| 2.3 郑州CORS数据处理 |
| 2.3.1 数据准备 |
| 2.3.2 数据质量分析 |
| 2.3.3 数据解算结果分析 |
| 2.3.4 用户端性能测试 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 时间序列的预处理 |
| 3.1 粗差探测 |
| 3.1.1 理论方法 |
| 3.1.2 实验分析 |
| 3.2 缺失点插补 |
| 3.2.1 理论方法 |
| 3.2.2 实验分析 |
| 3.3 阶跃项探测 |
| 3.3.1 理论方法 |
| 3.3.2 实验分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 时间序列的共模误差剔除 |
| 4.1 常用滤波算法 |
| 4.1.1 区域堆栈滤波法 |
| 4.1.2 相关加权堆栈滤波法 |
| 4.1.3 主成分分析法 |
| 4.2 改进算法 |
| 4.3 实验分析 |
| 4.3.1 数据选取 |
| 4.3.2 残差RMS分析 |
| 4.3.3 拟合残差分析 |
| 4.3.4 速度场精度分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 时间序列的季节性信号提取 |
| 5.1 理论方法 |
| 5.1.1 最小二乘法 |
| 5.1.2 半参数方法 |
| 5.2 改进算法 |
| 5.2.1 改进半参数模型 |
| 5.2.2 最优平滑因子确定 |
| 5.3 实验分析 |
| 5.3.1 模拟实验 |
| 5.3.2 实测实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
（3）全球导航卫星信号极化相移监测降雨强度技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 降雨强度监测技术 |
| 1.2.2 GNSS大气海洋遥感技术 |
| 1.2.3 GNSS信号估测降雨强度新技术 |
| 1.3 论文研究内容与章节安排 |
| 参考文献 |
| 第二章 GNSS系统及降雨粒子相关理论 |
| 2.1 GNSS系统相关介绍 |
| 2.1.1 GNSS概述 |
| 2.1.2 GNSS信号特征 |
| 2.2 降雨粒子特征 |
| 2.2.1 雨滴的实际形状 |
| 2.2.2 雨滴谱分布 |
| 2.2.3 雨滴倾角分布 |
| 2.3 粒子散射算法 |
| 2.3.1 复折射率计算方法 |
| 2.3.2 非球形粒子散射算法 |
| 2.4 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第三章 正演模型及反演算法研究 |
| 3.1 正演模型的建立 |
| 3.2 数值模拟及可行性分析 |
| 3.2.1 数值模拟的参数选取 |
| 3.2.2 极化相移随降雨强度变化分析 |
| 3.3 正演模型的影响因素分析 |
| 3.3.1 雨滴形状影响 |
| 3.3.2 雨滴倾角影响 |
| 3.3.3 雨区路径长度影响 |
| 3.3.4 温度影响 |
| 3.3.5 频率影响 |
| 3.3.6 卫星仰角影响 |
| 3.4 信号路径大气极化相移评估 |
| 3.4.1 电离层极化相移评估 |
| 3.4.2 云中冰晶极化相移评估 |
| 3.4.3 融化层极化相移评估 |
| 3.5 基于仿真数据的反演算法构建及验证 |
| 3.5.1 反演算法构建 |
| 3.5.2 反演算法验证 |
| 3.6 GNSS信号强降雨异源被动监测软件示范系统 |
| 3.6.1 概述 |
| 3.6.2 运行环境要求 |
| 3.6.3 操作说明及功能介绍 |
| 3.7 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第四章 外场实验开展及数据处理方法研究 |
| 4.1 GNSS双极化降雨探测系统构建 |
| 4.1.1 实验条件及实验关键指标研究 |
| 4.1.2 GNSS双极化降雨探测系统设计 |
| 4.2 外场实验实施 |
| 4.2.1 天线架设指向分析 |
| 4.2.2 架设GNSS降雨探测系统 |
| 4.3 实验数据处理方法研究 |
| 4.3.1 数据处理总体方案 |
| 4.3.2 数据处理算法研究 |
| 4.4 对比验证数据处理研究 |
| 4.4.1 雷达体扫数据处理 |
| 4.4.2 数据时空匹配处理 |
| 4.4.3 路径平均降雨强度计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第五章 实验数据预处理中周跳问题研究 |
| 5.1 周跳相关基本理论 |
| 5.1.1 周跳的定义 |
| 5.1.2 周跳产生的原因 |
| 5.2 周跳检测与修复算法研究 |
| 5.2.1 高次差法 |
| 5.2.2 多项式拟合法 |
| 5.2.3 多普勒观测值法 |
| 5.2.4 双频相位求差法 |
| 5.2.5 电离层残差法 |
| 5.2.6 伪距相位组合法 |
| 5.2.7 卡尔曼滤波法 |
| 5.2.8 小波变换法 |
| 5.3 周跳检测与修复算法个例仿真分析 |
| 5.3.1 双频相位求差法个例分析 |
| 5.3.2 电离层残差法个例分析 |
| 5.3.3 多普勒观测值法个例分析 |
| 5.3.4 伪距相位组合法个例分析 |
| 5.3.5 改进的高次差法个例分析 |
| 5.4 算法对比选择与实测数据处理 |
| 5.4.1 GPS27 号卫星原始数据分析 |
| 5.4.2 GPS22 号卫星原始数据分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第六章 实验结果分析 |
| 6.1 总体概况 |
| 6.2 2015 年实验数据分析 |
| 6.2.1 基本情况 |
| 6.2.2 GPS27 号卫星的情况 |
| 6.2.3 GPS22 号卫星的情况 |
| 6.3 多源资料对比分析 |
| 6.3.1 GPS27 号卫星结果对比 |
| 6.3.2 GPS22 号卫星的情况 |
| 6.4 2016 年实验数据分析 |
| 6.4.1 数据基本情况 |
| 6.4.2 个例分析 |
| 6.4.3 统计分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 区域雨团信息反演算法研究 |
| 7.1 CT技术的基本原理 |
| 7.1.1 医学CT技术基本原理 |
| 7.1.2 GNSS电离层层析技术 |
| 7.1.3 地基GNSS水汽层析技术 |
| 7.1.4 GNSS雨团结构层析 |
| 7.2 雨团结构反演的数学模型及方案 |
| 7.2.1 层析数学物理模型建立 |
| 7.2.2 反演实现方案 |
| 7.2.3 层析反演算法 |
| 7.3 数值模拟与分析 |
| 7.3.1 掩星事件模拟与射线追踪 |
| 7.3.2 超定条件下雨团垂直结构反演与分析 |
| 7.3.3 欠定条件下雨团垂直结构反演与分析 |
| 7.4 本章小结 |
| 参考文献 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 主要工作与结论 |
| 8.2 主要创新点 |
| 8.3 存在不足与展望 |
| 致谢 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
（4）UTC（NTSC）远程复现方法研究与工程实现（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 时间频率复现与时间比对的区别 |
| 1.3 时间频率复现的应用 |
| 1.4 时间频率复现关键技术现状 |
| 1.4.1 时间比对技术现状分析 |
| 1.4.2 原子钟驾驭技术现状分析 |
| 1.5 研究目的及意义 |
| 1.6 论文的内容安排 |
| 2 UTC(NTSC)远程复现方法研究 |
| 2.1 UTC(NTSC)远程复现原理 |
| 2.2 UTC(NTSC)远程复现数据处理 |
| 2.2.1 星站钟差测量 |
| 2.2.2 星站钟差拟合方法 |
| 2.2.3 用户时间与UTC(NTSC)时差生成 |
| 2.2.4 驾驭生成UTC(NTSC)时频信号 |
| 2.3 UTC(NTSC)远程复现关键技术分析 |
| 2.3.1 高精度无间隙比对 |
| 2.3.2 灵活的观测周期 |
| 2.3.3 高可靠基准终端 |
| 2.3.4 多卫星导航系统融合 |
| 2.3.5 不等精度数据融合 |
| 2.3.6 原子钟驾驭方法 |
| 2.3.7 时间比对数据实时传递 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 多系统融合共用时间比对方法研究 |
| 3.1 各卫星导航系统共视特点分析 |
| 3.2 多卫星导航系统融合共用特性分析 |
| 3.2.1 多卫星导航系统融合共用优势 |
| 3.2.2 多卫星导航系统融合共用的关键问题分析 |
| 3.3 多系统融合共用主要误差分析 |
| 3.3.1 与卫星有关的误差 |
| 3.3.2 信号传播引起的误差 |
| 3.3.3 与接收机有关的误差 |
| 3.4 多系统融合共用时间复现分析 |
| 3.4.1 单系统UTC(NTSC)远程复现精度 |
| 3.4.2 多系统UTC(NTSC)远程复现精度 |
| 3.4.3 结论 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 不等精度数据融合分析研究 |
| 4.1 伪距与载波相位 |
| 4.1.1 伪距观测量 |
| 4.1.2 载波相位平滑伪距 |
| 4.2 载波相位周跳探测与修复 |
| 4.2.1 常用的周跳探测与修复方法 |
| 4.2.2 相位减伪距法与电离层残差法联合 |
| 4.3 伪距与载波相位平滑伪距比对 |
| 4.3.1 载波相位平滑前后的伪距比对 |
| 4.3.2 伪距法比对结果 |
| 4.3.3 载波相位平滑伪距比对结果 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 原子钟驾驭方法研究 |
| 5.1 原子钟钟差模型建立 |
| 5.2 原子钟驾驭方法研究 |
| 5.2.1 钟差数据预处理 |
| 5.2.2 模型拟合 |
| 5.2.3 控制方法 |
| 5.3 原子钟驾驭参数生成 |
| 5.3.1 初始化 |
| 5.3.2 粗调阶段 |
| 5.3.3 精调阶段 |
| 5.3.4 保持阶段 |
| 5.4 原子钟驾驭测试结果分析 |
| 5.4.1 铷原子钟驾驭比对 |
| 5.4.2 铯原子钟驾驭比对 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 远程时间传输网络实现 |
| 6.1 远程时间传输网络组成 |
| 6.1.1 架构组成 |
| 6.2 远程时间传输网络软件设计实现 |
| 6.2.1 串口转换模块 |
| 6.2.2 虚拟串口模块 |
| 6.3 远程时间传输网络存在的问题及解决方案 |
| 6.3.1 完整指令中断 |
| 6.3.2 部分数据丢失 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 UTC(NTSC)远程复现系统工程实现 |
| 7.1 工程实现难点 |
| 7.2 系统总体结构 |
| 7.3 各种终端实现 |
| 7.3.1 终端关键模块实现 |
| 7.3.2 系统终端工作流程 |
| 7.4 系统软件实现 |
| 7.4.1 软件组成 |
| 7.4.2 软件详细设计 |
| 7.5 系统适应性扩展 |
| 7.5.1 高可靠性 |
| 7.5.2 高集成性 |
| 7.5.3 可分离性 |
| 7.6 本章小结 |
| 8 UTC(NTSC)复现系统性能测试与分析 |
| 8.1 系统评估方法 |
| 8.2 系统自我评估 |
| 8.2.1 零基线比对试验 |
| 8.2.2 短基线比对试验 |
| 8.2.3 长基线比对试验 |
| 8.3 UTC(NTSC)远程复现信号性能第三方验证 |
| 8.3.1 高性能原子钟测试结果验证 |
| 8.3.2 普通性能原子钟测试结果验证 |
| 8.3.3 试验分析 |
| 8.4 本章小结 |
| 9 总结与展望 |
| 9.1 论文的主要结论及创新点 |
| 9.2 下一步工作展望 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文和研究成果 |
| 参考文献 |
（5）多星座组合卫星导航系统仿真分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.1.1 美国的 GPS 系统 |
| 1.1.2 俄罗斯 GLONASS 系统 |
| 1.1.3 中国北斗系统（BDS） |
| 1.1.4 欧盟 Galileo 系统 |
| 1.2 组合导航系统国内外研究现状 |
| 1.3 研究目的及意义 |
| 1.4 研究内容及论文结构 |
| 第二章 四大全球导航卫星系统性能分析 |
| 2.1 STK 软件介绍 |
| 2.2 精度衰减因子 |
| 2.3 四大全球卫星导航系统的空间星座 |
| 2.3.1 GPS 空间星座 |
| 2.3.2 GLONASS 空间星座 |
| 2.3.3 BDS 空间星座 |
| 2.3.4 Galileo 空间星座 |
| 2.4 四大卫星导航系统的性能分析 |
| 2.4.1 各卫星导航系统卫星参数及仿真参数设置 |
| 2.4.2 各导航系统在中国各地区性能分析 |
| 2.4.3 四大导航系统在全球范围内性能分析 |
| 第三章 全球导航卫星系统时间和坐标系统的统一 |
| 3.1 坐标系统 |
| 3.1.1 坐标轴的摆动 |
| 3.1.2 地球坐标系 |
| 3.1.3 协议地球参考系 |
| 3.2 时间系统 |
| 3.2.1 太阳时和恒星时 |
| 3.2.2 力学时 |
| 3.2.3 原子时 |
| 3.2.4 协调世界时 |
| 3.2.5 时间转换 |
| 3.3 全球导航卫星系统的坐标系统和时间系统 |
| 3.3.1 GPS 系统 |
| 3.3.2 GLONASS 系统 |
| 3.3.3 BDS 系统 |
| 3.3.4 Galileo 系统 |
| 3.4 四大全球卫星导航系统的时间系统统一 |
| 3.5 四大导航系统的坐标系统一 |
| 第四章 多星座组合卫星导航系统仿真分析 |
| 4.1 多星座组合卫星导航原理 |
| 4.2 多星座组合卫星导航系统定位解算 |
| 4.3 多星座组合卫星导航系统性能仿真分析 |
| 4.3.1 地区性能对比分析 |
| 4.3.2 全球范围内性能对比分析 |
| 第五章 多星座组合卫星导航系统选星算法的优化 |
| 5.1 传统选星算法 |
| 5.1.1 最小 GDOP 值法 |
| 5.1.2 最大体积法 |
| 5.2 可见卫星数与 GDOP 值之间的关系研究 |
| 5.3 选星算法的优化 |
| 5.3.1 GDOP 值影响因素分析 |
| 5.3.2 优化的选星算法设计与实现 |
| 5.4 优化选星算法仿真分析 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 本文主要工作总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
（6）时间频率远程校准系统测量终端设计与实现（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 图表目录 |
| 1 引言 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 课题研究目的与意义 |
| 1.4 文章内容安排和研究成果 |
| 2 时间频率溯源与高精度时间同步技术 |
| 2.1 时间尺度 |
| 2.1.1 世界时 |
| 2.1.2 原子时 |
| 2.1.3 协调世界时 |
| 2.2 时间频率的溯源 |
| 2.2.1 溯源的概念 |
| 2.2.2 向国家标准时间溯源的实现 |
| 2.3 高精度时间同步技术 |
| 2.3.1 授时技术 |
| 2.3.2 高精度时间传递 |
| 3 系统测量终端总体设计 |
| 3.1 系统与测量终端组成 |
| 3.1.1 系统工作原理及组成 |
| 3.1.2 客户站测量终端组成与工作原理 |
| 3.1.3 主站测量终端组成与工作原理 |
| 3.2 测量终端接口设计 |
| 3.2.1 GPS 接收机与工控机接口设计 |
| 3.2.2 时间间隔计数器与工控机接口设计 |
| 3.2.3 测量终端与分析中心接口设计 |
| 3.3 系统设计方案分析 |
| 3.3.1 对传统共视方法的改进 |
| 3.3.2 通过系统实现的时间频率溯源 |
| 4 测量终端的实现技术 |
| 4.1 测量终端实现关键技术分析 |
| 4.1.1 GPS 系统时间测量方法 |
| 4.1.2 时间间隔测量方法 |
| 4.1.3 时间频率连续比对方法 |
| 4.1.4 系统误差分析与测量终端校准方法 |
| 4.2 硬件组成与软件实现 |
| 4.2.1 硬件组成 |
| 4.2.2 软件实现 |
| 4.3 近实时的共视数据处理方法 |
| 5 时间频率远程校准系统性能测试 |
| 5.1 基于 UTC（NTSC）的测量终端硬件时延测量实验 |
| 5.1.1 实验原理 |
| 5.1.2 实验结果与分析 |
| 5.2 系统零基线比对实验 |
| 5.2.1 实验原理 |
| 5.2.2 实验结果与分析 |
| 5.3 系统长基线比对实验 |
| 5.3.1 实验原理 |
| 5.3.2 实验结果与分析 |
| 6 系统测量不确定度评估 |
| 6.1 时间测量不确定度评估 |
| 6.1.1 时间测量不确定度的 A 类评估 |
| 6.1.2 时间测量不确定度的 B 类评估 |
| 6.1.3 时间测量的扩展不确定度评估 |
| 6.2 频率测量不确定度评估 |
| 7 主要工作总结及展望 |
| 7.1 主要完成的工作 |
| 7.2 下一步工作展望 |
| 参考文献 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 |
（7）稳健的全球卫星导航系统抗干扰技术研究（论文提纲范文）
| 作者简介 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.1.1 卫星导航系统的发展和现状 |
| 1.1.2 卫星信号的脆弱性 |
| 1.2 卫星导航系统抗干扰的研究现状 |
| 1.2.1 时域滤波 |
| 1.2.2 频域滤波 |
| 1.2.3 空域和空时域滤波 |
| 1.3 论文的研究内容和作者的主要工作 |
| 第二章 基于天线阵列的卫星导航系统抗干扰技术 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 GPS 信号组成与特性 |
| 2.2.1 GPS 卫星信号 |
| 2.2.2 C/A 码的产生原理 |
| 2.2.3 C/A 码的相关特性 |
| 2.3 阵列信号处理的基本理论 |
| 2.3.1 自适应阵列概述 |
| 2.3.2 自适应阵列信号模型 |
| 2.3.3 统计最优波束形成 |
| 2.4 常规的卫星导航系统抗干扰算法 |
| 2.4.1 最小功率算法 |
| 2.4.2 SCORE 算法 |
| 2.4.3 仿真实验 |
| 2.5 基于天线阵的卫星导航系统抗干扰方案 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 通用的多类干扰抑制算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 信号模型和相关性分析 |
| 3.3 基于子空间技术的干扰抑制 |
| 3.3.1 接收信号不相关时的干扰子空间估计 |
| 3.3.2 接收信号相干时的干扰子空间估计 |
| 3.3.3 干扰抑制 |
| 3.4 低副瓣常规波束形成 |
| 3.5 仿真实验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于 C/A 码周期重复特性的盲自适应抗干扰新算法 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 基于单通道单延迟互相关处理的抗干扰算法 |
| 4.3 改进算法 |
| 4.3.1 多通道单延迟互相关算法 |
| 4.3.2 单通道多延迟互相关算法 |
| 4.4 互相关矢量估计 |
| 4.5 仿真实验 |
| 4.6 实测数据实验 |
| 4.6.1 基于 PCI-9812 的数据采集系统 |
| 4.6.2 实验结果 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 基于卫星信号特点的解重扩抗干扰算法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 最小二乘解扩重扩多目标阵列 |
| 5.2.1 信号模型 |
| 5.2.2 最小二乘解扩重扩多目标阵列 |
| 5.3 新的空域解重扩抗干扰算法 |
| 5.4 新的空时解重扩抗干扰算法 |
| 5.4.1 空时信号模型 |
| 5.4.2 空时解重扩算法 |
| 5.5 实验结果 |
| 5.5.1 仿真实验结果 |
| 5.5.2 实测数据实验结果 |
| 5.6 实时处理系统 |
| 5.6.1 实时处理系统介绍 |
| 5.6.2 实时处理系统测试结果 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 稳健的宽零陷高动态卫星导航抗干扰算法 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 高动态定义及信号模型 |
| 6.3 用于高动态抗干扰的 Mallioux 方法 |
| 6.4 稳健的宽零陷算法 |
| 6.5 仿真实验结果 |
| 6.6 本章小结 |
| 第七章 卫星导航抗干扰软件研发平台 |
| 7.1 引言 |
| 7.2 卫星导航抗干扰软件研发平台组成 |
| 7.3 软件研发平台使用说明 |
| 7.4 本章小结 |
| 第八章 总结与展望 |
| 8.1 全文总结 |
| 8.2 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 |
| 学术论文 |
| 参加研究的科研项目 |
（8）多传感器导航信息集成系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 概述 |
| 1.2 国外研究现状 |
| 1.3 国内研究现状 |
| 1.4 本研究的意义 |
| 第2章 船舶导航定位设备简介 |
| 2.1 GPS系统 |
| 2.2 GLONASS系统 |
| 2.3 北斗卫星导航系统 |
| 2.4 劳兰C导航系统 |
| 第3章 导航系统信息融合的意义 |
| 3.1 单一导航系统的局限性 |
| 3.2 组合导航定位系统 |
| 3.3 多传感器数据融合 |
| 第4章 导航信息的滤波与预测方法 |
| 4.1 加权最小二乘估计 |
| 4.2 维纳(wiener)滤波 |
| 4.3 卡尔曼滤波 |
| 4.4 α-β滤波 |
| 第5章 系统的研制 |
| 5.1 系统的硬件构成 |
| 5.2 系统功能的分析与设计 |
| 5.2.1 船舶运动跟踪的分析 |
| 5.2.2 定位数据可用性的判断 |
| 5.2.3 定位精度的动态估计 |
| 5.2.4 定位数据的融合滤波 |
| 5.2.5 系统软件的设计 |
| 5.3 系统的模拟测试 |
| 5.3.1 实测数据的精度分析 |
| 5.3.2 系统模拟软件的设计 |
| 5.3.3 系统模拟结果的分析 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 关键程序列表 |
| 致谢 |
（9）基于卫星导航模拟器的控制系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 导航系统介绍 |
| 1.2.1 美国全球定位系统 |
| 1.2.2 俄罗斯全球导航卫星系统 |
| 1.2.3 欧洲伽利略卫星导航系统 |
| 1.2.4 中国北斗卫星导航系统 |
| 1.3 制导武器的发展 |
| 1.4 研究背景和意义 |
| 1.5 卫星导航信号模拟器的国内外研究现状及趋势 |
| 1.5.1 国内导航信号模拟器的发展概况 |
| 1.5.2 国外导航信号模拟器的发展概况 |
| 1.5.3 导航信号模拟器的发展趋势 |
| 1.6 论文内容安排 |
| 第二章 模拟器系统组成和 GPS 基本原理 |
| 2.1 模拟器系统的主要组成 |
| 2.2 GPS 卫星信号的结构 |
| 2.2.1 GPS 测距码 |
| 2.2.2 GPS 导航电文结构 |
| 2.3 GPS 导航信号模拟器信号生成 |
| 2.4 GPS 定位原理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 模拟器的上位机软件构成 |
| 3.1 软件结构 |
| 3.1.1 载体运动轨迹显示模块 |
| 3.1.2 坐标变换 |
| 3.1.3 卫星位置显示模块 |
| 3.1.4 可见卫星的判断 |
| 3.1.5 卫星信息模块 |
| 3.1.6 GPS 卫星位置计算 |
| 3.1.7 NMEA 模块 |
| 3.1.8 串口设置 |
| 3.1.9 场景文件 |
| 3.2 本章小结 |
| 第四章 系统实现 |
| 4.1 模拟器的主要组成部分 |
| 4.2 接收机的主要组成部分 |
| 4.3 串口连接设计 |
| 4.4 PCI_215 数字 I/O 卡 |
| 4.5 DSP 与上位机接口协议 |
| 4.6 上位机软件部分 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 系统的测试结果 |
| 5.1 模拟器实物 |
| 5.2 接收机的实物 |
| 5.3 实验结果与分析 |
| 5.3.1 模拟器部分测试 |
| 5.3.2 接收机部分测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 |
| 致谢 |
（10）GPS系统中的多普勒频率搜索算法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 GPS系统概述 |
| 1.1 GPS系统的概念、服务与应用 |
| 1.2 我国卫星导航定位系统发展状况 |
| 1.2.1 我国GPS应用领域 |
| 1.2.2 我国GPS产业化和应用服务体系的建立 |
| 1.3.3 存在的问题 |
| 1.3 中国自主研制的第一代卫星导航定位系统 |
| 1.4 本文的主要研究工作和内容安排 |
| 第二章 GPS基本原理 |
| 2.1 GPS信号的结构 |
| 2.1.1 C/A码 |
| 2.1.2 P码 |
| 2.1.3 导航电文 |
| 2.1.4 载波信号 |
| 2.2 GPS卫星定位原理 |
| 2.2.1 伪距测量 |
| 2.2.2 载波相位测量 |
| 第三章 GPS接收机基本原理 |
| 3.1 GPS接收机的分类 |
| 3.1.1 按接收机的用途分类 |
| 3.1.2 按接收机的载波频率分类 |
| 3.1.3 按接收机通道类型分类 |
| 3.2 GPS接收机的结构 |
| 3.3 GPS接收机原理 |
| 第四章 GPS卫星信号的多普勒效应 |
| 4.1 多普勒频移 |
| 4.2 多普勒频率变化率 |
| 4.3.1 多普勒频率平均变化率 |
| 4.3.2 最大多普勒频率变化率 |
| 4.3.3 用户加速度引起的多普勒频率变化率 |
| 第五章 GPS接收机的多普勒搜索过程及算法 |
| 5.1 GPS接收机的多普勒搜索过程 |
| 5.2 多普勒搜索算法 |
| 5.3 多普勒频率补偿技术 |
| 5.3.1 具体实现 |
| 5.3.2 仿真结果 |
| 第六章 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 研究成果 |
四、CSAO多通道GPS/GLONASS接收机试运行结果（论文参考文献）
- [1]基于信息融合的鱼雷罐车安全监控系统与关键技术研究[D]. 张先勇. 华中科技大学, 2020(01)
- [2]区域CORS基准站坐标时间序列分析研究[D]. 王方超. 战略支援部队信息工程大学, 2020(08)
- [3]全球导航卫星信号极化相移监测降雨强度技术研究[D]. 安豪. 国防科技大学, 2017(02)
- [4]UTC（NTSC）远程复现方法研究与工程实现[D]. 陈瑞琼. 中国科学院研究生院(国家授时中心), 2016(08)
- [5]多星座组合卫星导航系统仿真分析[D]. 潜成胜. 江西理工大学, 2014(07)
- [6]时间频率远程校准系统测量终端设计与实现[D]. 和涛. 中国科学院研究生院（国家授时中心）, 2013(04)
- [7]稳健的全球卫星导航系统抗干扰技术研究[D]. 卢丹. 西安电子科技大学, 2013(01)
- [8]多传感器导航信息集成系统的研究[D]. 王德利. 大连海事大学, 2012(04)
- [9]基于卫星导航模拟器的控制系统设计[D]. 唐中娟. 中北大学, 2012(08)
- [10]GPS系统中的多普勒频率搜索算法[D]. 兰娟. 西安电子科技大学, 2008(S1)