问：水下机器人摘要翻译 翻译
- 答：一个健壮神经网络控制器(NNC)为水下的车跟踪的控制被提出以不确定性。 控制器通过使用backstepping的技术和Lyapunov作用设计得到与神经网络证明的组合。 塑造错误和环境扰乱在数学模型被考虑。 而H∞控制战略用于达到L2获取表现，介绍二层数神经网络补偿塑造的错误。 循轨误差和NN重量的一致地最后一定(UUB)稳定通过提出的控制器被保证。 调整算法的on2line NN重量也提议。 跟踪的控制系统的好表现由数值仿真的结果说明。
问：水下机器人的技术发展要点是什么？
- 答：博雅工道坚持深海技术装备要与实践紧密结合。重点加强应用需求与工程技术的紧密结合，在深海环境中不断提升装备的可靠性和实用性，始终致力于将总体集成、载体优化设计、智能控制、自主导航、大深度作业等核心技术牢牢掌握在自己手中。
问：水下机器人的应用领域
- 答：介绍国外水下机器人技术的应用前景