问：多关节机器人属于什么类型，有什么优点缺点？
- 答：关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
关节机器人的优点：
3、有很高差铅滚的，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
4、可以自由编程，完成全自动化的工作
5、提高生产效率，可控制的错误率
6、代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外虚余壳点焊
关节机器人的缺点：
1、价格高，导致初期投资的成本高
2、生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长
多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能象人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动（摇曲柄运动）时，多关节机器人也更容易完成。多关节机器人还可象人手那样，用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器激姿，它就能做更多、更复杂的工作 - 答：关节喊含银机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业郑宴领域中最常见的工业机器人的形态之一。
优点：
有很高的自由度，5~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作
可以自由编程，完成全自动化的工作
提高生产效率，可控制的错误率
代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊
缺点：
价格高，导致初期投资的老凯成本高
生产前的大量准备工作，比如，编程和计算机模拟过程的时间耗费长。 - 答：多关节机器人最常见的是六轴机器人和四轴机器人，四轴多用于平面作业，但六轴机器人比四轴机器人六轴的灵活性更强。
1、人力成本降低
2、若未取出产品，会自动报警停机，避敬槐免伤到模具。降低产品不逗埋良率。
3、企业产出效率提升，提升企业的竞争力。
4、提高了生产安全性,由于减少了人工,及不再用山稿蚂人在模具取放产品,避免直接发生的工伤事故。 - 答：伺服控制道理都差不多，你可以用模糊控制算法
问：ABB工业机器人心得报告怎么写?
- 答：机械上来说, 一般机器人的关节可以有两种 选择: 旋转式(ro tational)和平移式(prismatic). 而一个机器人少则3 个关节, 多则 十多 个关 , 关节的数量决定 了机械臂末端能达到的三维位姿空间;
而根据这么多机械关节的 机器人可 做的很大, 比如有做到近四十米,高八米的 (可以想象完全是一个可 以内部移动的 两层楼了...);
柱状/球状机器人 , 这里的 柱/球状是指机器人通过每个关节的运动, 使其末端点能达到的三维空间范围的形状. (这些个人倒不太常见, 可能是用在小型自动化领域内.)
SCARA机器人(也 可参见Wikip ia上此 文), 有两个旋转关节和末端一个平移关节. 这种类型机器人在空间Z轴上是被锁住的, 因此常用来插螺钉啊,搬搬小东西啊之类的, 很灵活小巧顷州, 速度也快. 看着干净, 还不占地.
最万能的多 关节型机器人 (art iculate d ro bot), 这种机器人一般有六个旋转关节(人的手臂也全是旋转关节, 不 过 关节 数可比这类型机器人多多 了...), 覆 盖工作空间大(能雀旦蔽扭出各迟吵种姿势来), 载重相对较高(更有力). 因此也是几个工业机器人大厂商的主 打产品。.
问：人工智能机器人的发展现状及发展趋势
- 答：机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类庆歼空，一种是第一代机器人，那么也叫示教再现型机器人，它是通改谨过一个计算机，来控制一个多自由度的一个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第一代机器人，也就存在它这种缺陷，因此，在20世纪70年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉，誉瞎比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓一个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。
那么第三代机器人，也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要告诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。
现在开发的机器人应该是处于第一第二阶段之间。有兴趣的话可以加百度hi好友来探讨一下~我也比较喜欢研究这方面的技术。
